摘要：针对水流模拟海况时存在的运动不受控以及常规海况模拟平台模拟海况等级低,运动自由度不足等问题,提出利用八自由度运动平台模拟高级海况环境进行海浪涌动测试的方法。设计了由直线运动平台、旋转机构和6自由度(6-DOF)并联机构组成的串并联混合八自由度高级海况环境仿真平台,其运动加速度大,自由度多,运动方式多样。基于Ether CAT实时总线技术设计了八轴七联动的运动控制算法,并采用惯量匹配技术抑制抖动和噪声,实现了宽惯量范围的精确、稳定、同步(小于1μs)控制。设计了基于外部信号接收器的实时精密补偿技术和双齿轮消隙技术,提高了速率精度和平稳性,定位精度达到10μm。设计了复合叠加摇摆、文件仿真、复合叠加摇摆与文件仿真叠加运动和实时仿真运动方式,可模拟到五级高海况或将实航数据回灌后模拟水下、水面或机载的运动,用于导航系统的姿态模拟测试。

摘要：提出球形集能拓扑并建立其数学解析模型,分析影响其集能效果的因素。考虑到集能拓扑的实际应用,在球形拓扑的基础上改进为球冠型拓扑结构。通过建立调理电路的大信号和动态扰动模型,给出了调理电路反馈网络的设计原则,仿真结果验证了电路的可行性。针对外电场变化对调理主电路工作特性的影响,建立了仿真模型,研究了等效输入电压变化下的调理主电路工作特性。在搭建的自供能系统实验平台上进行实验,实验结果验证了集能转换器的整体工作性能。

摘要：政府财务信息呈报格式在很大程度上影响了信息使用者对政府财务信息获取的便捷程度以及花费的成本。本文首先从三个等级信息使用者的角度分析了财务信息呈报的需求状况,并通过对当前普遍使用的呈报格式进行了比较,发现现有呈报格式过于单一化;然后在此基础上,利用XBRL技术设计了更加满足信息使用者异质性需求的"个性化财务报告";最后,从具体内容和分析方法两者着手,提出构建相应的财务信息分析框架,便于信息使用者对该财务报告有更全面的理解。

摘要：基于深度学习的教学理念,结合高中化学的学科特点,提出促进学生深度学习的化学课堂教学模式;并从课堂教学实践中的内容整合、情境创设、教学活动设计以及板书设计四个角度探讨促进深度学习的教学策略。

摘要：电容式集能转换器的设计和优化直接影响自供能装置的整体性能。集能效率的优化可转化为体积约束条件下的拓扑参数优化,由此提出一种改进的球冠型集能转换器拓扑,并在圆环坐标系下基于分离变量法建立了其解析模型。提出储能增量系数的概念,并导出以球冠开口半径与球半径之比为变量的储能增量系数表达式。针对不同尺寸的球冠型拓扑,储能增量系数的实测结果与理论值吻合地较好,从而验证了所建立的球冠型转换器拓扑解析模型的正确性。研究结果为自供能装置集能转换器的优化设计提供了理论依据。

摘要：分析了前馈控制器在提高系统跟踪性能中的作用并利用正弦信号幅相自适应控制原理提出了一种基于频域模型参数辨识的宽频带前馈控制器设计方法,系统仿真显示控制器设计能够使系统的频域和时域特性得到改善。前馈控制器特性参数可在线测试,从而减少了模型估计不确定性的影响。

摘要："数与秩序"作为室内空间设计中的基本元素,其中包含着多样统一的规律与体系。在设计中,通过"数"来具体表现室内空间中的"秩序感",就需要通过把握"数"的美学规律,以及计算精确、论证逻辑、推理严密等来进行阐述。同时,通过对"秩序"的重要性、构图中的秩序、生理机能中的秩序的叙述,来体现秩序的具体化,其主要表现在室内设计与数学、比例的数字化、黄金比例的精确性、控制线等几个要素上。数学为秩序感的实践与运用提供了具体的方法,辅助引导设计,从而显现严谨的科学性与表现性。因此,可以运用"数"的美学规律来体现"秩序",运用"秩序"所创造的美感来展现设计艺术。

摘要：下文着重讨论航空转台高精度方向控制系统的设计要点、实现路径以及测试与验证措施。首先,强调系统设计要求、系统架构和组成(包括控制器、传感器、执行机构);然后,从控制器硬件设计、传感器选型与布局、执行机构设计与优化三个方面讨论硬件实现路径,从控制算法的编程实现、系统软件架构、实时操作系统的选择与优化三个方面讨论软件实现路径。最后,讨论航空转台高精度方向控制系统的测试方法和标准、测试结果分析、系统性能评估等要点。对上述关键内容的系统分析和深入讨论,意在达到更高的控制精度和稳定性,为航空领域的高精度设备提供可靠的技术支持。

摘要：为实现水-空跨介质上行无线通信,文中在激光干涉检测水下声信号的基础上,通过仿真计算获得了不同水深下到水平面的声信号衰减曲线,以及不同水声功率频率信号引起的水面微振动曲线;建立了水下声源特征与水表面扰动之间的定量关系;设计了跨介质通信的码元,并对多种解调方式进行了比较,分析了各个参数变化对传输过程误码率的影响,实现了声学-激光通信的调制与解调仿真。