摘要：数字罗盘HMR3000体积小、质量轻,可输出三个方向上的姿态数据,能满足小型机器人姿态控制系统设计的要求。现给出HMR3000的输出数据系统的软/硬件设计及调试方案。系统可自动消除自差,减少机器人行走中繁琐的自差修正,大大增强了机器人的平稳度及航向准确性。

摘要：针对太阳能存在着低密度、间歇性、空间分布不断变化的缺点,为了达到更充分高效地利用太阳能,设计了一种双轴液压全景太阳能自动跟踪系统。该系统采用液压装置作为动力源,同时为液压马达和液压缸提供动力,合理地分配系统动力;机械系统具有自锁以及较强的抗风、抗干扰、稳定性能;通过电控系统控制电磁阀开关,实现系统的三维运动;通过传感与控制系统实现太阳能的全方位自动跟踪。

摘要：为了解决高速长距离通信技术中的衰减、抗干扰及误码等技术问题,设计了基于CD22103和CD4052等集成芯片的HDB3码型变换电路。首先,利用专用集成芯片CD22103完成AMI/HDB3编译码功能,然后将输出的信号通过CD4052实现单-双极性信号的变化,在对AMI/HDB3码进行译码之前,采用整流电路将信号经双/单极性变换得到相应的正极性信号和负极性信号再送译码芯片。HDB3码型变换电路很好的完成了NRZ码和HDB3码相互转换,利用HDB3码型传输克服了以往AMI码型传输的缺点,实验测出输出信号波形、频谱符合理论要求,满足了实际的通信系统传输要求。

摘要：本文概述了以现代学习理论为理论依据进行设计的"职业模拟"人才培养模式在通信技术专业人才培养过程中的应用过程,介绍了"职业模拟"人才培养模式中的SMART职业规划体系、MIMPS任务驱动教学模式,阐述了"职业模拟"人才培养模式对通信技术专业人才培养的显著成效。