摘要：为了实现爬杆机器人的结构紧凑和轻量化设计,以及克服垂直爬杆运动困难的问题,可通过减小零件厚度的方法来进行减重,但这会造成局部应力集中,导致机器人结构刚度不足。为此,从尺蠖的形态出发,对爬杆机器人的主要结构进行SIMP(solid isotropic material with penalization,具有惩罚作用的固体各向同性材料)变密度拓扑优化设计,在保证机器人整体性能的基础上实现轻量化设计。首先,选取爬杆机器人的夹持器与T关节等主要部件为对象,通过ADAMS仿真软件对3种运动步态进行动态仿真,模拟了在极限工况下3种运动步态引起的载荷变化。然后,根据极限工况载荷等信息设置边界条件,通过ANSYS Workbench软件中的Topology Optimization模块对爬杆机器人进行SIMP变密度拓扑优化,去除机器人结构中受载荷影响微小的冗余材料,对优化后的机器人模型进行重构并与优化前对比。结果表明,在爬杆机器人整机质量减小了7.6%(由13.60 kg减小为12.57 kg)的同时,受力较大的夹持器和T关节的综合性能有所提高。能耗测试实验结果表明,优化后爬杆机器人的运行能耗比优化前降低了7.0%。所提出的SIMP变密度拓扑优化方法在仿生爬杆机器人的结构设计中具有较高的参考价值。

摘要：市政道路工程中有很多都采用沥青路面,路面受到高温、负荷量、雨水、的影响会降低使用寿命,很多沥青路面还没有达到设计要求的使用寿命期限就会出现病害,更严重的路面刚投入使用就出现不同程度的病害,所以必须对沥青路面的建设进行质量管理,这样不仅保护市政沥青路面的正常使用,还能节约工程造价成本。

摘要：为研究多通道液压系统中参数不同的液压缸在工况中的同步性能,以液压控制机构原理为基础,利用蚁群算法的优点,提出了在偏差耦合控制方式下采用蚁群算法对控制参数进行优化的多通道液压缸同步控制方案,并分析了系统对不同输入信号的响应特点。仿真结果表明,优化控制后的系统稳定可靠,具有较好的鲁棒性和较高的同步控制精度,能够较好地实现模型跟踪控制。

摘要：介绍了基于西门子PLC的汽车发动机冷却水泵性能测试系统的设计、测试系统的硬件组成及测试内容。该系统采用西门子S7-200型PLC,应用各种先进的传感器及计算机测控技术,测试软件采用LabVIEW软件开发。可对汽车发动机冷却水泵进行性能测试,实现了数据采集、控制、分析处理的自动化。

摘要：根据热双金属的温曲率、比弯曲、弹性模量、电阻系数4个特性参数的国家检测标准,设计了热双金属性能自动测试系统。介绍了该测试系统的自动控制系统的组成、软件及其实现方法。实际测试表明该系统大大提高了热双金属性能检测的精度、效率和技术水平。

摘要：提出了一种以实际工程项目为依托,进行自动化专业的自动控制系统工程课程设计的管理和实施方法。

摘要：为研究液压泵控系统中多个泵控液压缸在工况中的同步性能,以液压泵控机构原理为基础,建立了泵控液压缸的数学模型。利用自适应遗传算法的优点,提出了在偏差耦合控制方式下,采用自适应遗传算法对液压缸控制参数进行优化的同步控制方案,并分析了系统在不同负载下的响应特点。仿真结果表明,优化控制后的系统稳定可靠,具有较好的鲁棒性和较高的同步控制精度,能够较好地实现模型跟踪控制。

摘要：针对大学专业课教育即"无损检测"课程的特点,将PBL教学模式引入专业课教育;并阐述了PBL教学模式在"无损检测"课程中的实施重点,包括:设计情景问题,分组及监控管理学生,引导学生自主学习并安排课程时间,进行教学效果评价。PBL教学模式为专业课教育提供了一种新的教学改革思路,是一种值得推广的方法。

摘要：目前为提高大学教育水平,专业课程教学改革一直是大学教改的热点,而专业课教学效果也一直是教育界关注的焦点。本文针对大学教育中专业课教学的特点,将质量改进模式PDCA循环引入专业课教学;并从PDCA循环在专业课教学中的可行性与具体应用两个方面进行论述,最后得出结论,质量改进模式PDCA循环可以培养大学生学习专业课的兴趣以及专业意识,是一种值得推广的方法。

摘要：专业课教学效果一直是教育界关注的热点,利用网络资源提高专业课教学水平和效果是近年来本科教学工作的趋势。针对专业课教育的特点,从教育内容、教育方法和教育效果三个方面,讨论了课程教学网站在专业课教育中的功能和作用。实践证明,在教学中应用课程教学网站有利于学生加强专业课学习的效果,是一种值得推广的方法。