摘要：水下液压系统没有在水下作业设备中得到广泛应用,主要原因是在海水环境的液压元件与常规液压元件相比,无论是在材料选择、设计方法上,还是在结构原理、加工要求上都有较大差别,这是因为海水的自身压力对液压系统的渗透改变了传统的密封与润滑观念。而通过采取密封措施和压力补偿后,以液压油为工作介质的水下液压系统可以在不同海水深度下作业。介绍了基于海洋环境的水下液压系统密封技术。

摘要：利用计算流体动力学(CFD)的方法对高压磨料水射流系统的喷嘴内外流场进行了两相流的数值模拟。比较分析了不同长径比的喷嘴对磨料和水的相对加速距离的影响。对于所得相对加速距离数据,应用SAS进行线性回归,并用Lingo对回归曲线进行优化,从而得到最优解,为喷枪的进一步设计和改造提供了理论依据。

摘要：根据并联机器人机构结构综合理论,提出一种能够实现空间三维移动的并联机器人机构——2-CRR/PSS并联机构,运用方位特征集法对其进行了结构特征分析及自由度的计算,建立了机构运动学数学模型,给出其位置正逆解、速度、加速度的分析方法,机构的运动学模型为该机构作进一步的运动学动力学分析及优化设计研究打下基础,并为系统控制提供理论依据。

摘要：“4·16”重庆天原化工总厂氯气泄漏爆炸事故不仅牵动着重庆市民，更牵动着全国人民。4月22日下午3点，中国书画艺术委员会委员、中国书画家研宄会著名画家宋亚夫将一幅亲手绘制的《啸傲云天》国画赠给了总队。