摘要：建立了整车7自由度主动悬架系统动力学模型。考虑高频动态未建模不确定性和人体对振动的敏感频段等因素,为有效抑制路面干扰,设计了加权广义悬架系统H∞控制器。在此基础上,应用频率加权右互质分解控制器降阶方法对所设计的高阶控制器进行降阶。乘坐舒适性比较和频域仿真分析结果表明,高阶控制器的阶数被较大程度地降低,且降阶悬架闭环控制系统能获得与全阶悬架闭环系统相近似的控制性能。

摘要：把磁阻式结构与绕线式转子结构相结合,提出一种具有磁阻式无刷双馈电机的转子结构。该转子结构既保持了绕线式转子绕线接线方式的灵活性,又发挥了磁阻式转子对磁通的导向作用,改善了电机的磁场调制效果,可以很好地实现转子与定子两套绕组耦合能力实现最大化。对磁阻式转子结构的无刷双馈电机的设计原理和方法进行了详细分析,以一台30k W样机为例说明了磁阻式无刷双馈电机的功率分配曲线、气隙磁通密度曲线和电机效率,并与磁障结构的磁阻式、加入笼条的磁阻式转子无刷双馈电机在同等条件下的电机输出功率作对比。最后对无刷双馈发电系统的动态特性进行样机实验,实验结果表明采用该方法设计的磁阻式无刷双馈电机具有优良的性能。

摘要：具有磁阻效应的绕线式转子无刷双馈电机是一种新型电机,它利用了磁阻式转子的磁通导向作用和绕线式转子接线灵活的特点,具有转子耦合能力强、磁动势高次谐波含量低、电机输出功率密度高等优点。文中介绍这一新型混合式转子结构,并对基于该结构的无刷双馈电机在转子侧无绕组时电机的磁阻效应,以及在转子侧无磁阻效应时新绕组结构电机的电磁性能进行了分析。对定子侧结构相同、控制绕组侧施加相同激励情况下,采用新型混合式转子、双正弦绕线式转子的两种转子结构的无刷双馈电机进行了研究,对比了电机的气隙磁场、电机系统输出功率和电机效率。通过实验与仿真结果对采用新型混合式设计电机的动态性能进行了研究,验证了样机仿真结果的正确性,同时试验结果也表明新型混合式无刷发电机性能的优越性。

摘要：基于星-三角原理设计转子绕组的绕线式无刷双馈电机是在风力发电等领域具有良好应用前景的新型无刷双馈电机。合理地在定子功率绕组和控制绕组之间分配磁负荷和电负荷可以获得最大的输出转矩,降低损耗,提高其性能指标。本文根据电机的等效电路,在优化电机参数时,采用了一种改进的粒子群优化算法,粒子通过同时追随自己找到的最优解、随机的其它粒子同维度的最优解和整个群的最优解来完成速度更新,通过判别区域边界来完成位置优化更新。并把这种改进的算法与模拟退火机制相结合,既实现了进化算法全局优化的特性,又保持了优化算法的快速收敛速度。样机实验结果表明,基于星-三角原理的绕线式无刷电机具有优良的稳态特性,经过优化处理后其性能得到进一步改善。

摘要：探讨了采用现有的无线数传模块实现无线组网的几个难点问题,介绍了目前在工业控制场合中常用的一种无线网络拓扑结构.并在无线数传模块的硬件平台上,设计了一种适用于该拓扑结构的无线网络协议.重点对网络编址、冲突避免、出错重传/超时重试等方面的设计思路进行了阐述,给出了设计所用的状态图以及为提高系统稳定性而采取的软件方面的措施.

摘要：我局以前使用的输送机，承载托辊组采用3个辊支承（槽角为37°－37．5°），如图1。上运最大倾角为18°，不能满足上运25°的要求。为此受我局八矿的委托．由我厂设计制作一条上运25°的带式输送机。要求输送能力300t/h，带速2m/s，输送带宽度1000mm，输送长度200m。由于未开设蝈室，巷道断面小，驱动装置采用闭式传动结构（如日2）。经计＄，选用两台DSB．75B电动机，两台倒挂式减速机，仁24．5，两台YOX450液力倡合器，两台非接触式逆止器NF8pe80（旋向“S”、‘’N”各一台）。驱动装置采用双电机、双减速机和双滚筒驱动，同时两传动滚筒之间采用一对齿轮联接，一方面使两传动祖简达到同步运转，保证输送机传动平稳，合理分配负载，另一方面，当其中一台电机发生故障时，通过齿轮传动能使西传动滚筒正常工作，在短期较载情况下，保证输送机的正常工作。采用两套NF非接触式逆止器（旋向相反），并增设一套连杆装置，使两逆止器受力更加均衡．逆止力矩增大，确保大倾角扭送机有我停车时，不至于因物料重力作用使输送机倒转而出现事故。新的托辊组如日3，采用双月D变槽角托辊组（手动调偏），前排槽角to”，后排槽角25”，增大了皮带...

摘要：本文介绍了一种基于ARM的嵌入式平台来实现教师、家长与学生的三方信息互动与交流,利用PhilipsLPC2292丰富的外围资源,将射频IC卡、GSM移动公话和短信息通知等有机地结合起来,架构于中国移动先进的网络平台,为各地中小学学生、家长、教师之间提供一种全新的交流方式,更好地推进学生的素质教育,给出了关键电路具体的硬件原理图以及设计要点,并针对具体电话机程序设计中出现的难点提出了简单可行的方法,实践证明该系统具有良好的稳定性和实用性。