摘要：人机协同驾驶系统在避障工况中,针对驾驶员注意力不集中导致不能及时操控汽车的问题,设计一种考虑驾驶员特性的人机协同避障控制器.以双驾双控人机共驾结构为基础,自动驾驶系统采用线性二次调节器(Linear Quadratic Regulator,LQR)控制车辆跟踪规划轨迹,基于最优预瞄侧向加速度建立驾驶员模型.为了使驾驶权在避障过程中分配更加合理,使用驾驶模拟器采集疲劳驾驶数据训练BP神经网络来识别驾驶员疲劳操作行为,通过对空间碰撞危险度和驾驶员疲劳因子建模设计人机协同避障策略.搭建Carsim、PreScan和Simulink联合仿真平台进行高速工况下的避障仿真试验.仿真结果表明,相较于传统方法,本文所提策略在静态障碍物避障过程中,侧向加速度、质心侧偏角和横摆角速度分别降低了8.9%、18.2%和11.1%,在动态障碍物避障过程中,相应的指标分别降低了51.5%、53.4%和50.6%,提高了车辆在避障过程中的稳定性.

摘要：为了提高长江大学勘查技术与工程专业必修课《测井综合解释课程设计》的教学质量,须对其教学现状进行调查与分析。首先,针对目前这门课在教学过程中存在的问题,设计了一套调研问卷,对测井(基)11201班、测井11201班共57人进行了问卷调研,并分析了调研结果。其次,根据调查反映的结果,从课程时间安排、课程设计内容、课程设计考核方式三个方面总结了目前教学过程中存在的问题。

摘要：为了提高石油类高校实践课程的教学质量,应当改革课程体系和教学内容。结合长江大学"测井综合解释课程设计"课程教学的现状与不足,从测井资料手工解释与计算机处理两方面阐述了学校勘查技术与工程专业(测井方向)的课程教学改革,以此来达到锻炼学生的实践能力和提高其综合素质的目的。

摘要：通过对南京地铁三山街站底部的原状淤泥质粉质粘土进行循环三轴仪的室内动三轴试验 ,采用一定的动应力频率、不同的动应力比以及不同的固结状态来模拟地铁行车荷载及隧道周围土体 .研究了在地铁行车循环荷载长期作用下 ,淤泥质粉质粘土的动强度和动应力 -动应变的变化规律 .实验结果表明 ,淤泥质粉质粘土的动强度随动荷载循环次数的增加而降低 ,在设计基础时 ,所取土的强度指标必须根据一次列车的动荷载大小及其循环次数而定 ;淤泥质粉质粘土在地铁列车循环荷载作用下的动应力 -动应变关系的形式仍可用R .L .Kondner的双曲线关系描述 ;土体的动剪切模量。

摘要：目的了解桂林农村中职学校学生艾滋病知信行情况以及作用路径,为探索适合中职学生特点的艾滋病防治手段提供科学依据。方法采用分层整群抽样的方法,用自行设计的问卷进行现场调查,通过Epi Data 3.1、SPSS 26.0软件对资料进行整理与统计分析、运用AMOS 24.0软件进行结构方程模型的构建与路径分析。结果共纳入588名学生。中职学生艾滋病认知总得分为(52.62±18.83)分,态度总得分为(52.26±20.84)分,行为总得分为(80.57±33.02)分。中职学生性行为的发生率为27.21%(160/588),其中,性行为的对象为临时性伴的占18.13%(29/160),同性性行为的比例为18.13%(29/160),安全套的使用率为27.50%(44/160),中职学生发生性行为后,进行HIV检测的人占5.00%(8/160)。多元线性回归结果显示,性别、年级、父母文化程度和父母职业是中职学生艾滋病知信行的影响因素,中职学生认知因素对态度和行为有影响,态度因素对行为也有重要影响。结构方程模型显示,认知对行为的总效应系数为0.20,其中直接作用系数为-0.18,通过态度产生的间接作用系数为0.38,态度对行为的效应系数为0.43,认知对态度的效应系数为0.88。结论桂林农村中职学生艾滋病知信行情况相对较差,父母文化程度和父母职业对中职学生艾滋病知信行有重要影响;中职学生存在着知行分离的现象。

摘要：建筑群和高大建筑物会显著改变城市近地面层风场结构。近地风的状况与建筑物的外形、尺寸、建筑物之间的相对位置以及周围地形地貌有着很复杂的关系。在有较强来流时,建筑物周围某些地区会出现强风;如果这些强风区出现在建筑物入口、通道、露台等行人频繁活动的区域,则可能使行人感到不舒适、甚至带来伤害,形成恶劣的风环境问题。在一般的气候条件下,他们直接影响着城市环境的小气候和环境的舒适性;一旦遇到大风,这种影响往往会变成灾害,使建筑外墙局部的玻璃幕墙、窗扇、雨棚等受到破坏,威胁着室内外的安全。为了更好的设计、评价绿色建筑,达到国家《绿色建筑评价标准》GB/T50378-2014关于室外风环境的要求,现对寒冷地区某公共建筑夏季室外风环境进行模拟分析。

摘要：近地风的状况与建筑物的外形、尺寸、建筑物之间的相对位置以及周围地形地貌有着很复杂的关系。在有较强来流时,建筑物周围某些地区会出现强风;如果这些强风区出现在建筑物入口、通道、露台等行人频繁活动的区域,则可能使行人感到不舒适、甚至带来伤害,形成恶劣的风环境问题。为了更好的设计、评价绿色建筑,达到国家《绿色建筑评价标准》GB/T 50378-2014关于室外风环境的要求,现对某办公楼冬季室外风环境进行模拟分析。