摘要：新一轮科学技术的变革和国家战略发展加大了对跨界工程技术人才的需求,行业企业需求与知识生产模式变革内在地要求卓越工程师具备工程专业能力和通用能力,而当前的跨界培养存在高校多学科培养计划落地有限、企业培养积极性有待提高和校企融合松散等问题。为此,卓越工程师的培养需要高校内部学科之间、高校与产业界之间的跨界融合。高校内部需要利用多学科优势制订跨学科培养方案、构建跨学科课程及采用项目式教学,通过校内导师提升学生专业理论水平;高校与产业之间需要加强融合,对接产业需求设置培养计划,设立产业实践项目提升学生工程实践能力,优选企业导师,发挥企业导师的实习指导作用。为保障上述具体路径的落实,需要完善顶层制度设计、变革课程教学模式和规范导师选拔规则。

摘要：在车辆段工程主体结构施工过程中,由于地铁车辆布置及限界要求,采用了多种样式的型钢混凝土组合结构,本研究以北京某特大型上盖预留开发的车辆段为工程背景,从模板选型、设计、施工等方面系统介绍了钢框木模板的应用,从而保证模板拼装简便、便于配模操作、强度高、质量轻,能够适合复杂、超厚、超高型钢组合结构的施工。

摘要：介绍了手机外壳材料选择的变化以及铝合金作为手机外壳材质的性能要求。分析了目前手机用铝合金挤压板材生产中存在的问题和原因,提出了模具结构是关键的要素。指出了传统模具结构的不足;提出并描述了一种新型模具结构,介绍了这种新型模具的设计过程,包括模具结构形式、挤压机能力的选择、导流孔的设计以及工作带的结构与选择等。通过新旧结构模具的使用结果对比,证明了新型模具可以有效减少挤压缩尾的影响,同时得到致密均匀的晶粒组织。

摘要：针对作为网络化可重构生产线底层生产设备网络物理节点的数控设备控制器,分析了目前符合STEP-NC的开放式结构数控系统对分布可重构制造环境的适应性能及需要增强的环节。引入IEC 61499分布式控制机制,通过提高单台设备控制器分布可重构控制能力来提高其对生产线制造环境的综合适应能力。将加工特征作为联系两个机制的桥梁,建立了符合IEC 61499机制的数控设备Device模型。该模型设计了基于轴控制的Resource模型与本地加工功能块为主体的设备柔性控制结构,详细说明了加工事件驱动的各功能子模块的设计方法。该建模方法在四轴控制开发平台上进行了实例应用。

摘要：针对再入飞行器带碰撞角约束的导引问题,设计了一种新型三维(3D)制导律。改进并扩展了圆轨迹导引算法,定义了2个圆轨迹跟踪误差变量。通过对导引任务的分析,提出闭环修正导引方法。在此基础上,对再入飞行器制导过程的动力学方程进行解析推导,设计出能适应再入飞行器速度大小变化的三维闭环圆轨迹制导律(3CCGL)。数学仿真结果表明:此制导律能导引再入飞行器沿终端约束方向精确命中目标;同已有算法相比,该制导算法优势明显,其导引的飞行路径短,终端碰撞速度大,并能实现大角度转向攻击,大幅提高再入飞行器的末段机动能力。

摘要：针对再入飞行器带终端约束的末制导问题,在二维平面内设计了一种新型圆轨迹制导律。首先,利用再入飞行器与目标相对几何关系对圆轨迹制导方法进行运动学分析。再通过对制导任务的分析,定义了两个圆轨迹跟踪误差变量,并基于此提出误差反馈导引方法。然后,得出闭环圆轨迹制导律,并对制导指令分量的具体含义进行了分析。最后,对该制导算法的有效性进行了仿真验证。仿真结果表明:此算法可用于末端大角度转向飞行,有效提高再入飞行器的作战效能;并且制导精度高,其中命中点误差和碰撞角约束误差都很小。

摘要：提出建立集系统总体规划设计、设备工作过程仿真分析、生产线性能评价于一体的机器人生产线数字化设计验证系统,构建了系统基本框架及分析各部分的仿真实现特征。研究了系统集成的关键技术问题、各功能模块的特点及系统实现的技术问题。

摘要：设计一套偏心质量块驱动的风机叶片单点疲劳加载系统。以叶片的最大挥舞方向振动为例,将系统简化为两自由度模型、建立动力学方程。采用异频驱动模式进行仿真试验,得出叶片加载点振幅最终会趋向稳定状态的结论。根据能量守恒定律,推导出偏心质量块回转驱动系统的能量守恒关系式,得出补给的能量与偏心质量块质量和臂长均成正比。最后构建一套areoblade1.5-40.3风机叶片疲劳加载系统,结果表明,在偏心质量块质量和臂长一定的条件下,叶片加载点振幅会逐渐趋于稳定;回转驱动频率越接近于叶片的固有频率,加载点振幅越大;当两者频率存在一定差异时,振幅最终会趋于稳定,但幅值会急剧减少。

摘要：柔性和重构能力是现代制造系统的核心性能需求。以某汽车变速器装配生产线为研究背景,应用多Agent制造机理实现装配线的柔性和重构问题。在基于产品族功能分解原理与重构线柔性结构设计基础上,构建了基于多Agent制造案机理的系统体系结构及结合系统柔性与重构特征的Agent协商与合作机制。研究了面向多Agent系统通讯过程实现的本体建模方法并构建了重构装配线本体模型,实现了基于本体的系统通讯过程。最后在Zeus环境中实现了多Agent系统平台。

摘要：提供多agent制造平台agent之间通讯所需的机器可理解的通讯内容语言,是构建多agent制造平台的重要内容。分析与总结出可重构装配线多agent平台对其本体模型存在提供装配制造知识及支持重构过程两方面需求,并因此将本体模型划分为通用本体与重构本体两部分。以某汽车变速器可重构装配生产线为背景,研究该环境下的具体本体建模技术。在设计了描述装配线制造知识与制造机理的通用本体基础上,通过分析可重构装配线多agent平台的重构机理,定义了由具有装配行为特征的重构动作原语组成的重构本体。构建的本体模型已应用于重构装配线多agent平台的开发。