摘要：本文以在建设高职工业机器人技术专业核心课程“工业机器人应用系统集成”中,构建ABB工业机器人打磨筛选分拣工作站为例,通过带领学生自己动手组建该工作站,收获良多,师生受益匪浅。总结出工业机器人工作站系统集成中的一些心得,该工作站既能够适应我校工业机器人技术专业的教学需求,同时也贴近实际的工业生产。通过工作站的实际构建,让学生对工业机器人应用有了更深的认识,激发了学生对本专业的学习热情,对未来从事工业机器人相关工作充满信心。通过构建ABB工业机器人打磨筛选分拣工作站,解决了当前面临的专业核心课程“工业机器人应用系统集成”的实训问题,提供一条教学工业机器人应用系统集成的思路和方法。

摘要：本系统由ABB工业机器人本体,水刀切割系统,PLC控制系统及切割平台及附件等组成,水刀切割系统,为切割作业提供持续稳定的高压水射流,它需要辅助切割器(如管道切割器)、割枪总成及高低压软管协助其完成切割作业。通过对工业机器人运行轨迹规划编程,水刀可以对需要切割的材料进行任意曲线的一次性切割加工;切割时产生的热量会立即被高速流动的水射流带走,并且不产生有害物质,材料无热效应(冷态切割),切割后不需要或易于二次加工,具有环保,速度较快、效率较高,可实现任意曲线的切割加工,方便灵活、用途广泛。水切割是目前适用性较好的成熟切割工艺方法。通过工业机器人与水刀系统的组合,解决了常规火焰切割易变形,精度差的问题。本方案涉及ABB工业机器人、水刀切割技术领域。水刀切割具有低噪音,无环境污染,冷切割,切割效率较高等特点。