摘要：针对目前工程领域中的多输入、多输出(MIMO)系统,以四旋翼飞行仿真器为研究平台,设计了两套控制器,分别采用线性二次型(LQ-Linear Quadratic)最优控制方法和一种类似于规则分解的多变量模糊控制法。在Matlab/Simulink中建立其控制模型,并利用实时工具箱(Real-Time-Workshop)实现实时控制。实际控制结果表明,线性二次型最优控制器在合理选择加权矩阵Q、R基础上,所设计的控制器对于系统从初始状态至零位的阶跃响应和给定输入的轨迹跟踪有良好的控制性能。采用多组二维模糊控制器,通过分析被控对象机理特性,对输出进行整合多变量模糊控制器,其控制性能与线性二次型控制器相近,两者对于线性、定常、具有强耦合的多变量控制系统都具有良好的控制效果。

摘要：为了研究陈皮热泵干燥过程和特性,提高干燥后品质,减少干燥时间,针对柑皮在干燥温度(40、50、60℃)、出风速度(1、2、3m/s)、切片长度(10、20、30mm)的干燥条件下,分析干燥特性、干燥曲线、水分扩散系数和活化能。通过对不同干燥动力学模型进行研究,对陈皮干燥过程中的干燥曲线进行拟合,建立干燥温度、出风速度和切片长度与模型参数的定量关系。研究表明:陈皮热泵干燥以降速干燥为主,升速干燥的时间较短。对于试验结果进行模型非线性拟合研究,建立陈皮热泵干燥模型与试验结果进行比较,分析得出:Weibull分布函数适用于陈皮的热泵干燥工艺中;干燥温度和出风速度对水分比和干燥速率均有显著影响,切片长度对水分比和干燥速率有较小的影响;陈皮在热泵干燥中水分的有效扩散系数范围为9.69×10^(-6)~14.05×10^(-6)m^(2)/s;陈皮热泵干燥的活化能为13.221kJ/mol。研究可为陈皮热泵干燥构建动力学模型提供技术依据。

摘要：近年来,随着市场的发展需求,越来越多的食品通过原始设计制造商(Original Design Manufacturer,ODM)模式进行生产销售。ODM模式的优势在于整合品牌所有者和ODM制造商的业务优势、技术优势和品牌优势等,但同时也给产品质量控制带来了挑战。本文主要从ODM制造商选择、批量生产控制、上市后管理等3个阶段对食品的全生命周期质量管控进行分析探讨,为食品行业的ODM产品质量管控提供借鉴。

摘要：链式机械手是具有动态特性显著、非线性和强耦合的复杂系统。针对磨机换衬板机械手的传统线性控制各关节跟踪精度低的问题,设计一种基于双速率计算力矩法的非线性系统控制器。首先,通过SolidWorks软件建立新型磨机换衬板机械手的三维模型;其次,采用牛顿—欧拉法建立链式机械手连杆动力学方程;最后,设计机械手的线性和非线性控制器,并使用Matlab/Simulink仿真软件建立控制框图,进行仿真对比分析。MATLAB仿真结果表明:双速率计算力矩法的非线性控制对比传统的平均重力补偿PD线性控制,其机械手各关节轨迹跟踪精度提高了近5倍,且稳态误差远低于1%,从而验证了基于双速率计算力矩法控制的高效性。

摘要：本文以广州胸科医院项目为例,探讨绿色医院建筑的设计,旨在为绿色医院建筑的规划和设计提供经验借鉴。

摘要：江城武汉地势低洼,水患灾害频发,堤防江滩建设成为保护城市安全最重要的一道屏障。随着社会的发展,堤防江滩的功能不再局限于防洪,而扩展到防洪、生态、景观为一体的综合型堤防模式。对武汉市主城区范围内的堤防江滩形式进行分析研究,梳理武汉市两江四岸堤防江滩经历的五个阶段:1.0模式的土质堤防—2.0模式的防洪墙—3.0模式的传统江滩—4.0模式的生态堤防—5.0模式的综合型江滩公园,发现城市安全与生态环境之间的关系也经历了对立—抗衡—融合的发展过程,并对其演变机理进行了总结。该文以风景园林学视角剖析水利工程景观在城市发展中的角色转变,以期对武汉市乃至所有滨江城市堤防江滩建设提供参考。

摘要：从化感作用与植物的叶水势、光合作用、呼吸作用、养分有效性、细胞分裂和代谢等方面的关系综述了化感作用的作用机理,同时就影响化感作用的主要因素进行了讨论。文章认为化感作用在科学构建种群结构、防除病虫草害、设计合理种植制度、提高肥水利用效率和秸秆还田利用率等领域具有较大的应用潜力。

摘要：在城市供水规划中,人均综合用水量指标法是需水量预测中最常用的方法之一,其取值和年增长率的制定是预测结果准确性的关键因素。研究在分析我国人均综合用水量取值偏大及其原因的基础上,以温州市为实例,从人口增长和人均综合用水量指标增长两个方面对引起温州市城市总供水量紧张的主要原因进行研究,并结合温州市实际用水情况,以节水理念为基础,探讨适合温州城市发展的人均综合用水量指标取值标准,并以城市用水年递增率法进行结果校核,可为国内其他城市制定供水规划提供参照。

摘要：伴随着互联网的崛起,能够深刻影响用户行为的“说服性设计”成为商业游戏产品所依赖的设计原理。另一方面,游戏作为一种文化载体,其科普价值也逐渐被重视,科普游戏成为科普产业的一种新型业态。本文主要讨论游戏作为一种“程序修辞”如何影响玩家,并以福格行为模型为框架,结合已上线的科普游戏案例,分析科普游戏在借鉴商业游戏的“说服性设计”时有哪些成功与不足的实践。由于科普游戏与商业游戏有不同的目标与诉求,科普游戏不能全盘照搬商业游戏的“说服性设计”模式,而应当发展出一套以科学普及和科学教育为目标的说服性设计模式。

摘要：在西北绿洲灌区多年田间定位试验基础上,研究了免耕秸秆覆盖(NTS)、免耕不覆盖(NT)和传统耕作(T)3种耕作措施下冬小麦农田土壤呼吸变化特征及其对土壤温湿度的敏感性。结果表明,3种耕作措施土壤呼吸速率日变化和生育期变化呈单峰曲线。免耕秸秆覆盖处理土壤呼吸速率日峰值出现在15:00,免耕不覆盖和传统耕作处理出现在14:00。3种耕作措施土壤呼吸速率生育期峰值出现在冬小麦开花期。从冬小麦返青至成熟,免耕秸秆覆盖和传统翻耕处理土壤呼吸平均速率分别较免耕不覆盖处理高43.01%和33.33%。3种耕作措施下土壤呼吸对土壤温度的敏感性(Q10)依次为NT>NTS>T,敏感性为1.93～3.00;3种耕作措施下土壤呼吸对土壤含水量不敏感。说明在西北绿洲灌区,不同耕作措施下冬小麦农田土壤呼吸主要受耕层土壤温度的控制。