摘要：针对导弹在俯冲机动突防飞行过程中攻角及落地弹道倾角受到约束的问题,基于自抗扰控制(ADRC)及反步滑模控制(SMC),提出一种多约束条件下的导弹螺旋机动制导控制一体化设计方法。首先,基于典型的螺旋机动突防弹道,同时考虑纵向平面指定落角约束,分通道进行制导控制一体化数学模型推导。然后,使用反步滑模控制进行制导控制一体化算法设计,通过设计补偿器对反步法的中间控制量进行修正实现对攻角的约束,针对系统的有界不确定性以及未知干扰,采用干扰观测器进行估计与补偿,提高系统的鲁棒性。最终使用Lyapunov理论证明了系统稳定。仿真结果表明,本文方法具有较强的鲁棒性,能够保证飞行器在满足攻角约束的条件下,按照典型螺旋机动弹道对目标进行大落角高精度打击。

摘要：提出了一种导弹鸭舵/尾舵复合控制方法,在导弹线性化小扰动模型的基础上设计了鸭舵/尾舵复合控制系统,并采用序列二次规划法优化了鸭舵/尾舵复合分配策略。在Matlab/Simulink平台上进行了仿真验证,对导弹控制系统的性能和过载能力进行了分析。仿真结果表明,设计的复合控制方法不仅能够保证控制系统具有良好的动态和稳态特性,还能够确保导弹的高空机动能力,证明了本文算法具有较高的可信性和实用性。

摘要：[目的]介绍术前计算机模拟手术结合3D打印个性化导板引导下Tonnis骨盆三联截骨术治疗儿童DDH的手术技术与初步结果。[方法] 2019年1月~2019年10月,对12例(12髋) DDH患儿采用此技术治疗。术前行CT扫描,获得骨盆股骨三维重建模型,进行标准化参数测量及模拟手术。个性化设计髂骨截骨导板和髋臼旋转导板并实物3D打印。术中操作首先使用截骨导板引导髂骨截骨,再使用旋转导板引导髋臼旋转,螺钉固定完成手术。[结果] 12例患儿均顺利手术,无严重并发症。随访13~18个月,至末次随访时,所有患儿均未出现髋关节活动受限、股骨头再脱位、股骨髋臼撞击综合征等并发症。患侧髋关节Harris功能评分由术前的(85.08±5.30)分显著增加至末次随访时的(93.92±1.68)分(P0.05),PASA较术前改善。[结论]此计算机辅助技术显著提升了骨盆截骨治疗DDH的精准性,改善了临床效果。

摘要：骨质疏松症是一种以骨量减少,骨强度下降而脆性增加,骨折风险增加为特征的骨骼疾病。随着人口老龄化日趋严重,骨质疏松症已成为我国面临的重要公共健康问题。这些患者往往并存多种疾病,其中椎体骨折最为突出,危害较大。由于此类患者的虚弱的体质和较低的骨密度,实施手术治疗十分困难。新型的手术方式的开发和内固定植入物的设计明显降低了内固定失败率,提升了内固定稳定性。这些技术综合考虑了生物材料学、生物学和生物力学等多方面,在临床应用上获得了较好的疗效。本综述旨在总结脊柱内固定失败的机制和现存的新型手术技术与内固定植入物设计,并对未来脊柱内固定手术的发展方向加以展望。

摘要：网络教学具有多种传统教学手段无法比拟的优点,能够很好地弥补传统教学模式的不足,因此受到高等院校的普遍重视。第四军医大学西京医院《外科学》网络课程构建后在本科生教学中发挥了良好的促进作用,并获得第15届全国多媒体教育软件大奖赛特等奖。文章针对其结构设计、课程特色及教学效果等进行了介绍。

摘要：目的:探讨快速成型技术在重度先天性脊柱畸形矫形手术中的应用价值。方法:2005年1月～2007年7月对34例重度先天性脊柱畸形患者进行术前CT扫描、数字化三维重建,将数据导入MEM-300-E熔融挤压快速成型设备构建脊柱模型,直观评估脊柱畸形情况,设计手术方案。其中半椎体畸形22例,椎体分节不全、腰椎严重后凸6例,半椎体合并分节不全等混合畸形6例;胸椎(T2～T10)7例,胸腰段(T11～L2)18例,腰椎(L3～L5)9例;合并脊髓低位或拴系5例,脊髓空洞和骨性纵裂1例;术前侧凸Cobb角50°～125°(平均75°),后凸50°～110°(平均78°)。均采用单纯后路畸形矫正及全节段椎弓根螺钉固定技术,将消毒后的快速成型脊柱模型于术中指导手术进行。术后复查脊柱X线平片及CT三维扫描,并于术后再次进行快速成型构建矫形后脊柱模型。结果:手术时间3.5￣7h,平均4.5h;术中失血400￣1500ml,平均1100ml;未出现脊髓、神经及血管损伤等并发症。术后三维CT扫描示矫形和内固定效果满意,椎弓根螺钉位置良好。27例42个先天性半椎体切除彻底,术后侧凸Cobb角5°～25°(平均16°),侧凸畸形矫正率为80%～98%,后凸畸形矫正率为100%,生理曲度恢复正常;7例经椎弓根楔形截骨矫正的先天性腰椎后凸畸形患者矫形效果满意,腰椎生理前凸恢复正常。术后随访3￣24个月,平均9个月,随访期间矫正率丢失不明显。结论:脊柱快速成型能够直观地反映脊柱畸形情况,可指导术前评估、手术计划制定,对手术矫形和内固定操作具有较好的指导意义。

摘要：目的通过评估远期术后疗效,对比早期肌力平衡手术和Ponseti方法治疗先天性马蹄内翻足的疗效。方法回顾性分析对比了我院采用早期肌力平衡手术和Ponseti方法治疗特发性马蹄内翻足的疗效。其中早期肌力平衡病例397例,共439足,手术年龄为1~3岁,平均1.5岁;1999~2009年我院采用Ponseti方法治疗305例,共368足,治疗起始年龄从出生后10天到4岁。应用F-M角度对两组马蹄内翻足术前的严重程度进行对比。应用自行设计的评定标准,对术后的远期疗效进行对比分析。结果应用F-M角度对两组马蹄内翻足术前的严重程度进行对比,两组患儿患病程度构成比,二者差异无统计学意义。应用自行设计的评分标准对两种方法治疗后随访的患儿进行评价,两种方法的术后远期随访优良率差异有统计学意义(P<0.05),Ponseti方法组优良率高于早期肌力平衡组(95.4%vs.91.6%)。结论从远期随访得到的足部优良率来看,Ponseti对于马蹄内翻足的治疗效果优于早期肌力平衡术。