摘要：天津生态城在10年建设和发展过程中,通过借鉴新加坡经验并因地制宜,在水治理标准化体系构建、水安全保障、水环境改善和水资源优化等方面进行了有益探索。制定了《安全供水与应急导则》《节水导则》和《非传统水资源管理利用导则》,在全国率先建立了《中新天津生态城指标体系》,形成《中新天津生态城水务管理导则》体系;治理2.56 km2的污水库存量污染,实施汇水分区并保证透水性地面不少于45%等低影响开发策略,建立供水监测机制,以保障水安全;提升污水排放标准以满足生态补水水质水量需求,强化入河径流生态净化,进行水体连通循环,改善水体环境;开展水量平衡匹配、科学用水决策,优化配置水资源,非传统水源利用率已超过60%;实施集水质监测、处置预警、应急调度于一体的闭环式智能化水务管理。目前天津生态城已形成了日臻完善的科学水治理模式,可为其他城市水治理提供参考和借鉴。

摘要：目前城市水体仍面临不同程度的污染问题,以水生植物为主的生态修复是应用较为广泛的技术方法。水生植物修复水体应用过程中存在种植搭配技术方法不科学、修复效果不理想、应用条件不明确等问题。该研究考察在植物物种丰度不同条件下(水生植物植株数量相同、生物量接近,物种丰度不同),水生植物对水体污染物(总氮、总磷、化学需氧量)削减和对水体溶解氧含量影响的差异。试验设置了2组不同水生植物物种丰度的搭配组合实验组,低丰度实验组为苦草+芦苇,高丰度实验组为金鱼藻+狐尾藻+芦苇+鸢尾。试验进水水质为地表水劣Ⅴ类水质,出水水质稳定保持在地表水Ⅰ类水水质标准,其中高丰度组对化学需氧量的去除效率比低丰度组对化学需氧量的去除效率高14.3%;高丰度组和低丰度组表面底泥TOC含量较初始底泥分别减少了12.3%和7.4%,高丰度组和低丰度组底层底泥TOC含量较初始底泥分别减少了32.8%和30.4%。观察叶片表面发现高丰度组沉水植物叶片表面微生物丰度明显高于低丰度组。通过该研究发现水生植物物种丰度提升有助于增强水体污染物削减效果,提升水体生物多样性,稳定水体生态。

摘要：针对传统工业/农业机器人在末端执行器结构上的局限性,在结构设计过程中改变了传统的以刚性结构为核心的设计方案,将气动柔性驱动器(FPA)作为基础,并以人手部结构为原型结合其关节的运动特性,设计出了新型灵巧手;同时,针对传统机械手动作方式单一、欠缺灵活性的问题,将肌电信号(EMG信号)引入到灵巧手的控制策略中,提出了以肌电信号控制的方式,实现了对灵巧手的操作;在保证控制精度的基础上,通过模拟人手动作方式,增加了灵巧手的运动形式。实验结果表明,该仿生灵巧手控制系统的控制精度达到98%,该灵巧手控制方法的可行性由此得到了验证。

摘要：换热器作为工业领域的重要设备,其内部密集管道群的内壁污垢清洗是一个难点。为提升密集管道群清洗的效率,设计了用高压水枪快速自动化清洗机器人。首先,针对换热器的结构特点,设计管端定位装置,用于高压水枪喷头在管道群端口的定位。其次,设计位置反馈装置以提高机器人末端位置控制精度,并研究其标定算法。最后,对管道清洗机器人运动学进行建模,通过仿真验证模型的正确性,并结合Adams软件对机器人进行自动清洗过程的模拟。所设计的管道清洗机器人能够将高压水枪精准定位,完成清洗任务,为密集管道群的自动化清洗方案提供重要参考。

摘要：近年来,柔性直流输电已经是风电深远海开发的有效方案,随着大量用于远海风电并网的柔性直流输电系统不断投运,高频振荡现象在实际工程中频繁出现。然而,现有研究大多聚焦于新能源交流并网系统或异步分区电网交互所产生的高频振荡现象,针对海上风电经柔性直流送出系统的高频振荡研究尚不充分。并且现有模块化多电平换流器(MMC)高频段阻抗模型通常忽略换流器中、低频段特性,使得投入高频振荡抑制策略对中、低频阻抗特性的影响无法被准确揭示。为此,本文首先考虑系统链路延时的影响,基于谐波状态空间建立MMC全频段阻抗模型。在此基础上,分析海上风电经柔性直流送出系统高频振荡机理,并设计控制参数优化策略。最后,基于Matlab/Simulink搭建海上风电经柔性直流送出系统电磁暂态仿真模型,并验证本文所建阻抗模型的精确性以及高频振荡抑制策略的有效性。

摘要：目的全膝关节置换术(total knee arthroplasty,TKA)后的居家康复训练非常重要,但是目前缺乏对患者居家康复训练的监控和指导手段,因此设计一套远程监测系统指导TKA患者在家进行屈膝和行走训练。方法系统分为数据采集模块(包括加速度计、陀螺仪、磁传感器)、患者端手机应用程序(App)、云端服务器、医生端App,患者端App可以识别屈膝训练和行走训练两种运动。采用有限状态机模型,实现坐位屈膝角度和次数的计算;采用自适应零交叉法,实现行走步数和距离的计算。选取12例健康受试者(年龄26.4岁±3.8岁、身高1.71 m±0.05 m、体重63.6 kg±8.5 kg)和12例TKA患者(年龄62.1岁±6.6岁、身高1.65 m±0.07 m、体重66.8 kg±3.5 kg)进行系统测量准确性验证。结果系统能够获取康复数据并通过患者手机端App传输到云端,医生能通过医生端App从云端读取患者的康复数据。健康受试者组和TKA患者组屈膝次数的计算准确率均为100%,步数的计算误差分别为1.6%±1.3%和3.0%±2.2%,距离误差分别为5.3%±2.9%和6.5%±4.9%。结论监测系统实现了TKA术后屈膝和行走训练的准确识别,为术后居家康复训练的远程监控和指导提供了有效方法。

摘要：循证医学是近年来医学领域兴起的一门重要的应用性学科。在当前信息化技术快速发展以及循证医学网络资源不断丰富的背景下,如何提高该学科的实践教学效果正受到广泛重视。文章拟就构建循证医学网络实践平台进行一些理论思考和初步的架构设计,以期引起更多同行的关注。

摘要：目的分析九江地区艾滋病流行现状及用药情况。方法回顾性分析我院2010年1月—2020年1月收治临床资料完整的246例艾滋病患者,设计一般资料调查表,统计患者的性别、年龄、病死存活人数、人群分布(外地、本地)、感染途径、用药方式、用药种类、用药不合理原因,分析艾滋病的流行现状和用药情况。结果246例艾滋病患者中,男性占比86.18%,20岁~50岁发病率占比72.36%,外出打工者占比67.21%,存活占比94.72%,性传播方式占比97.97%;使用抗菌药物患者占比68.85%,抗菌药物联合治疗患者占比85.25%,不合理用药患者占比52.46%,不合理用药医嘱患者占比19.68%,用药疗程过长患者占比54.10%,遴选药物不适宜患者占比9.84%。结论应加强公共卫生管理和艾滋病宣传工作,必要时可采取行为干预或健康教育,同时提高相关医生的专业素养,促进抗菌药物合理使用,加强患者治疗期间用药干预,从而提高艾滋病治疗效果。

摘要：目的探讨卫生室建设、校医岗位配制与学校疫情防控,常见病防治等卫生管理风险关系,为教育卫生行政部门对学校卫生管理决策提供依据。方法设计问卷对全区35所中小学校(含中专)进行调查。结果具备独立执业资格(执业医师、护士)人员比例59.4%,按学生600:1设立卫生室并取得医疗机构许可单位占16.1%,寄宿制学校中设立卫生室仅占该类学校总数的40.0%,校医岗位与执业资质匹配符合率42.9%,急救药品器械贮备不足,校卫生室及校医配备指标未达到国家相关法规要求。结论依法落实主体责任,加强校卫生室建设,改善校医生存晋升空间,引进补充人才,建立定期临床见习培训机制,促进基本知识及技能双提升,以综合性改造,实现校卫生室合法化配置建设,卫生管理风险方可控。

摘要：湘居设计单位立(个人)名称长沙市规划设计院有限责任公司设计说明项目简介项目以湖南传统民居为设计原型,为改善湖南大部分乡村落后的居住条件,设计打造了具有一定推广性的新农居住宅,提高村庄规划建设水平,切实改善农村人居环境,助力乡村旅游发展。