摘要：软件应用市场级别的安全审查需要同时具备准确性和可扩展性。然而,当前的审查机制效率通常较低,难以应对新的威胁。我们通过研究发现,恶意软件作者通过对几个合法应用重打包,将同一段恶意代码放在不同的应用中进行传播。这样,恶意代码通常出现在几个同源应用中多出的代码部分和非同源应用中相同的代码部分。基于上述发现,我们开发出一套大规模的软件应用检测系统——MassVet。它无需知道恶意代码的代码特征或行为特征就可以快速的检测恶意代码。现有的检测机制通常会利用一些复杂的程序分析,而本文方法仅需要通过对比上传的软件应用与市场上存在的应用,尤其关注具有相同视图结构的应用中不同的代码,以及互不相关的应用中相同的部分。当移除公共库和一些合法的重用代码片段后,这些相同或不同的代码部分就变得高度可疑。我们把应用的视图结构或函数的控制流图映射为一个值,并基于此进行DiffCom分析。我们设计了基于流水线的分析引擎,并对来自33个应用市场共计120万个软件应用进行了大规模分析。实验证明我们的方法可以在10秒内检测一个应用,并且误报率很低。另外,在检测覆盖率上,MassV et超过了Virus Total中的54个扫描器(包括NOD32、Symantec和Mc Afee等),扫描出近10万个恶意软件,其中超过20个为零日(zero-day)恶意软件,下载次数超过百万。另外,这些应用也揭示了很多有趣的现象,例如谷歌的审查策略和恶意软件作者躲避检测策略之间的不断对抗,导致Google Play中一些被下架的应用会重新出现等。

摘要：为减小多轴转向车辆货厢部位的第三轴转向轮转向磨损,要求该车轮与驾驶室部位的前转向轮转角关系满足阿克曼转向原理。针对某型号8×2四轴重型车辆,设计出一种第三轴线控液压转向系统,并建立其动力学模型,设计了基于指数趋近律的滑模控制器对第三轴转向轮转角进行控制,选取典型工况对所设计的控制器进行了仿真分析,并进行实车试验验证。研究结果表明:基于指数趋近律的滑模控制比基于比例切换函数的滑模控制及开环控制响应更快速、趋近目标值时间及超调持续时间更短、稳态差值更小;与采用机械液压转向系统相比,安装基于该控制器的线控液压转向系统不仅能显著提高第三轴轮胎的转向抗磨损性能,同时也改善了整车的转向性能。

摘要：针对电力巡检无人机在野外弱光照环境下难以实现全自主、准确、安全可靠降落到分布式机场停机坪的问题,构建了完整的降落引导实物系统,提出了降落策略选择依据和较为体系化的降落策略。构建了融合巡检无人机、超带宽定位地面基站群、分布式机场的实物降落引导系统,在开源飞行控制系统的基础上,增加了降落专用飞行控制器,设计了适合于无人机降落的速度控制器和算法,并提出了降落策略选择依据和适应于不同现场情况的降落策略。实验结果表明:降落误差为0.3 m以内的可靠度为100%;在有1~2个地面基站故障的情况下,也能引导无人机安全、准确地降落;每种降落策略各具优势,可适应不同的降落环境。本文设计的降落引导系统能够满足引导巡检无人机自主降落的要求,提出的降落策略显著提高了降落的可靠度,为构建局部区域内电网巡检的全自主无人机系统奠定了基础。

摘要：针对DL/T 614多功能电能表的技术要求和功能规范,以超低功耗单片机MSP430F149为控制器、ATT7022B为电能计量芯片,通过对上位机软件的设计,完成了多功能电能表系统的设计。该系统实现了远程抄表、远程调校功能,且电能表精度达到1级多功能电表的计量要求。

摘要：学生个体学习差异及课堂教学单一化,易使教学失衡,从而导致学生兴趣丧失,阻碍其进一步学习。因此,这里结合课程内容,将可视化科研软件融入化学类实验课程的课前和课后,使学生利用科研软件辅助理解实验现象。并将实验课与理论课相结合,在理论课堂中用科研软件演示实验课的延续内容,帮助学生体会科研软件对判断和解释科学问题的作用。随后,根据教学实施结果进行了反思和总结,提出课程设计的要点。