摘要：[目的]为满足120 km/h及以上轨道交通牵引取流需求,针对高速接触轨系统进行研究,提出一套完整的优化方案。[方法]通过分析靴轨授流质量的影响因素,提出优化高速授流质量的思路。分别从接触轨零部件设计、平面布置和施工安装等方面提出优化措施,形成一套完整的高速接触轨系统方案。采用减小端部弯头斜率和在端部弯头支架增加弹性元件两种方式,减小冲击力和延长作用时间,以改善靴轨接触效果。采用绝缘分段器代替机械断口,抬高联络通道标高与疏散平台齐平;车站端头电分段结合道岔布置,减少接触轨断口数量。通过适当缩短绝缘支撑跨距,以减小接触轨挠度;采用模块化装配,以提高接触轨施工精度。[结果及结论]通过上述措施,改善了接触轨系统授流质量,提高了120 km/h及以上的接触轨取流质量。

摘要：针对全自动驾驶模式,研究车辆基地的牵引供电系统方案。根据车辆基地布局及全自动驾驶典型运营场景,提出全自动驾驶模式下牵引供电系统开关应具备遥控、遥信和不停电倒闸等功能需求。通过对各种直流开关进行分析和比选,提出一套完整的牵引供电系统改进方案。分区级采用直流负荷开关替代原手动隔离开关,就地级采用以接触器为主要元件的防误操作检修开关替换原手动检修开关,同时牵引供电系统增加与门禁和信号系统的联锁功能。介绍改进方案中所应用的直流负荷开关及防误操作检修隔离开关,具有成熟产品和技术,能够满足系统的要求。

摘要：因征地拆迁等原因,地铁主变电所及电缆通道常因工期滞后而需临时支援供电。针对临时支援供电问题研究其中压环网方案,提出了系统运行方式及可靠性、压降要求、倒接可行性和经济性4方面评价标准。以武汉地铁2号线南延线为例,提出3种临时支援供电方案。分别阐述了每种方案的运行方式,计算了环网压降,研究倒接方案的可行性和经济性。通过综合比较,总结出各方案的优缺点,提出注意事项,为后续工程提供思路。

摘要：车载超级电容储能供电制式已成为现代有轨电车项目的重要发展方向和研究热点,该制式采用的充电装置是通过充电轨(经受电弓)向超级电容快速充电。针对充电轨的载流量和截面尺寸进行分析,提出载流量为2 000 A的新型充电轨;基于刚性悬挂结构进行优化,采用带齿槽道配合T型头螺栓的形式,方便现场调节和定位;阐述充电轨标准段的平面布置方案,结合武汉东湖高新区有轨电车项目,给出每个悬挂点的跨距及拉出值,并以算例验证挠度满足规范要求;设计充电系统回流方案,根据车辆取流状态下前后车轮的范围,确定车站两端绝缘节的最小距离。根据工程经验,提出减小站台处坡度、绝缘节避开信号无金属区、预留电缆敷设孔洞等注意事项。

摘要：介绍了高能超级电容的工作原理及其在现代有轨电车领域的应用情况。针对超级电容的充电特性,结合实际工程案例中现代有轨电车运营交路的需求,分析计算在现代有轨电车运行过程中超级电容剩余的电量。提出了对车载超级电容充电参数配置的建议。

摘要：提出一种新型三自由度并联式滚动机器人。该机器人以大变形、强力输出、快速响应和运动灵活为目标,构型上采用提出的新型并联机构为本体以保证机构整体刚度,设计上应用平面缩放支链作为伸缩比放大机构以获得大变形能力,驱动上利用液压执行元件作为伸缩驱动输入以增强滚动机器人运动的灵活性与力量输出。其翻滚运动是通过合理规划与控制机器人质心与支撑区域之间关系而实现。对该机器人构型进行描述,并规划其翻滚运动步态,给出最优运动规则;基于此运动规则建立其运动学模型,并以算例验证了模型正确性;结合运动过程步态规划进行两个翻滚周期运动可行性的理论分析;搭建一套试验系统平台,包括液压系统与试验样机系统,开展四个滚动步态试验;样机试验结果表明了试验样机系统是可靠的且具备快速响应能力,验证了翻滚运动理论分析的正确性以及翻滚运动过程的可行性。

摘要：提出一种新型三自由度液压驱动滚动并联机构。各条支链采用液压缸驱动的反平行四边形机构,通过支链的伸缩比放大作用实现并联机构整体的大变形,并利用液压系统响应快速、输出力强的特点,保证并联机构的移动灵活性与大负载能力。描述该并联机构的组成、特定条件下的奇异位型以及1个翻滚步态周期的5种地面支撑状态与给定机构参数下液压杆伸缩的可行域。对并联机构在5种地面支撑状态的运动可行性与可行域以及基于ADAMSTM对翻滚过程的动力学仿真进行分析。研究结果表明:该机构实现了翻滚运动,同时得到了运动过程中液压缸的位移、伸缩速度与受力数据,可为实验样机设计与构型优化提供参考。

摘要：在城市轨道交通刚性接触网设计中,为实现快速标准化的绘图,基于A u t o C A D二次开发技术设计一款城市轨道交通刚性接触网辅助绘图软件。软件以Visual Studio 2008为开发平台,采用ObjectARX开发环境进行编程。归纳了刚性接触网锚段形式并建立标准锚段数据库,辅助绘图软件通过ExcelCOM组件调用数据库内预存的悬挂点坐标,实现刚性接触网参数化和标准化地绘制。研究成果及所开发的软件已应用于实际工程中,提高了绘图效率和准确性。

摘要：为解决钢轨打磨中的长波难题,提出了气液并行同步系统,设计了系统的整体结构和控制策略,并利用AMESim仿真软件构建了液压子系统、气动子系统以及整体系统的仿真模型,对系统的动态特性进行仿真。结果表明,气液并行同步系统能够实现各缸位移输出的同步控制及系统压力输出的恒定控制。