摘要：自动驾驶是众多国家战略及政产学研各界关注的聚焦点,科学的测试与评价是推动自动驾驶技术进步的重要基础和核心保障。在自动驾驶科研实践中,存在不同研发主体间算法效果难共识、测试场景覆盖度低、测试工具门槛高、测试迭代速度慢、测评标准不统一等共性问题,催生出自动驾驶在线测试公共服务平台的研发需求。为此提出了具备“测试场景高覆盖、测试部署轻量化、测试过程加速快、测评标准统一化”典型特征的自动驾驶测试公共服务平台(OnSite)的建设技术框架;为进一步应对基于场景的自动驾驶测试方法论的新型研究需求,创新性地提出了场景自动泛化生成、关键场景加速测试、被测物与背景车流双向交互测试等平台特色功能。通过分析依托OnSite平台举办的比赛测评结果,讨论了自动驾驶决策规划算法研发中的薄弱点以及对基础研究的启示。最后提出了分别以“规控测评-全栈测评-虚实融合测评-协同驾驶测评-算测一体”为典型特征的五阶段建设计划。OnSite平台建设为自动驾驶测试提供了“泛在”服务,将加速理论成果从“书架”走向“货架”,打通从理论到实践应用的成果转化瓶颈。

摘要：祝月人君第五部词集付梓。

摘要：NH工业公司的第一架NH—90原型机于1995年9月29日在欧洲直升机公司的法国马里涅纳出厂。从正式签订联合设计和研制合同到第一架NH—90原型机出厂整整用去3年时间。

摘要：市域铁路作为连接城市与郊区的关键纽带,其快速发展引起的环境振动问题日益突出。减振垫和减振扣件虽能有效减振,但其低刚度特性会增大钢轨和道床板位移,影响车辆运行的平稳性和舒适性,因此,如何通过合理的参数匹配实现减振垫浮置板系统的低动力响应设计显得尤为重要。基于此,本文以某市域减振垫浮置板轨道隧道段为研究对象,应用MATLAB建立三维车-线-隧耦合数值模型,考虑低速和高速运营条件,以隧道壁减振和车辆乘坐舒适性为核心优化目标,选择车体垂向加速度、钢轨和浮置板垂向位移及隧道壁最大Z振级为分析指标,以扣件垂向刚度及阻尼、浮置板板下垂向刚度及阻尼和板厚作为系统设计参数进行工况设计,排除超限工况后,通过加权计分法得出不同车速和不同权重组合下的最优参数匹配,并分析上述5个系统设计参数对动力响应指标的组合影响规律。研究结果表明:扣件阻尼对车体加速度、钢轨和浮置板位移的影响没有板下阻尼产生的影响大,板下阻尼的增加会轻微降低车体加速度和浮置板位移,隧道壁最大Z振级随着板下阻尼增加呈现非线性变化,其最小值出现在板下阻尼为0.15 MN·s/m^(3)处。钢轨和浮置板的位移受板厚的影响较小,较大的扣件刚度和板下垂向刚度可以减小钢轨的垂向位移,隧道壁最大Z振级与扣件和板下刚度呈明显正相关,减振垫道床配合使用减振扣件后,与原减振垫道床相比,可减小隧道壁的最大Z振级2.74 dB。

摘要：广西是我国少数民族人口最多的自治区,居住着壮、汉、瑶、苗等12个民族。八桂大地孕育着灿烂的民族文化,这些丰厚的民族文化的素材一直是文学艺术等的创作的巨大源泉。在其基础上进行民族动漫的开拓和研究是动漫创作的一个重要思路。

摘要：《义务教育信息科技课程标准(2022年版)》(以下简称“新课标”)提出,教师应有条不紊地设计学习活动,重点突出利用信息科技解决学习与生活方面的难题。陶行知所倡导的生活教育理念,着重突出了学生的中心地位。本文就生活教育理念为小学信息科技教学注入新的活力进行了探讨。

摘要：设计的电子白板模型结合了集中式C/S模式和组播通信的特点 ,使电子白板能方便的管理交互中的白板信息 ,并且尽可能减少通信开销。在模型设计中 ,为了保证信息的可靠传输 ,我们采用了RAMP实现可靠组播 ,能够通过设置相应的参数与多种可靠组播协议交互操作 。

摘要：2023-2024年广东省普通高中学业水平选择性考试生物学试题创新命题手法,聚焦考查推理思维、发散思维和创新思维等抽象思维,以考查学生的想象力。通过试题分析,提出教学建议:高中生物学教师在教学中应激发学生好奇心,开展高阶思维训练,创新作业设计,以更好地培养学生的想象力。

摘要：本文深入探讨了学科跨界视角下,《诗歌与朗诵》课程如何在新时代高校教育中发挥独特的文化育人功能。通过构建系统化的课程设计框架,以期达到以教育人,以文化人,提升学生人文素养,传承中华优秀传统文化、增强文化自信等方面的独特价值。本文详细分析了《诗歌与朗诵》融合教学的理论基础、目标设定、内容组织、方法创新及其实践效果,旨在为高校文化育人提供一条新颖且富有成效的路径。