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基于ROS的室内移动机器人研究
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《东莞理工学院学报》2021年 第3期28卷 33-39页
作者：陈勇祺 林盛鑫 彭文翔 郭铭涛 黎兴欢 陈淑也东莞理工学院电子工程与智能化学院广东东莞523808 
为了满足监测室内环境的需求,设计一款在室内巡逻的移动机器人。移动机器人采用搭载ROS系统的树莓派作为控制核心,利用激光雷达采集环境信息,在ROS分布式框架下利用各种功能包进行算法开发。基于Gmapping算法进行建图,运用A*算法和DWA...
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