摘要：针对各型输配水工程输水线路环保清淤、便于野外施工等的需求,通过采用全电力驱动、环保型清淤绞吸头的设计,研制轻便型智能环保清淤机器人,清淤机器人流量达到20m3/h,清淤浓度10%,爬坡角度30°。研制的清淤机器人在老虎沟明渠和老虎沟倒虹吸渠开展了工程应用,装备布放简单,施工转场方便,各项技术参数满足设计要求。

摘要：基于深海采矿非连续输送模式,设计了一种潜浮式提升舱,用于海底多金属结核的运输。根据潜浮式提升舱的功能需求进行了总体结构及布局设计,并通过流体仿真软件对其进行了水力学仿真分析,研究不同海况下提升舱的受力情况。计算结果表明,提升舱水平运动时,以压差阻力为主,主体所受的阻力最大;提升舱竖直运动时,以声学仓迎流的姿态有利于减少侧向水阻力、提高提升舱的操作和控制性能;在提升舱竖直运动时对不同海流速度下提升舱的受力情况进行了计算,结果表明,随着运动速度增加,X方向阻力变化明显增大,Y和Z方向受力情况变化较小。

摘要：本文根据深海采矿车海底作业过程中的环境探测和作业状态监测需求,提出了一种采矿车巡检机器人方案,明确了各项功能需求,并对其总体架构、巡检机器人本体结构等进行了设计;构建了巡检机器人三维模型,通过水动力仿真验证了其水动力学设计可行性;研制了采矿车巡检机器人物理样机,并在实验室验证了相关功能和性能。

摘要：为了减少深海集矿机在工作中所受到的水阻力、提高能量利用率,利用流体力学软件,通过求解RANS方程,选择realizable k-ε湍流模型,对集矿机模型在海底不同速度下行走进行了流场数值模拟,得出了模型水阻力随速度变化的一般规律。根据计算结果对集矿机外形进行了优化设计,得到了几种减小水阻力的优化模型,数值计算结果表明,优化模型的外形设计能有效减小集矿机水阻力,可为今后集矿机外形设计提供参考。

摘要：我校自1998年起在计算机专业开展了项目学习活动--毕业设计.首先开设了小型数据库设计,后来增加了网页设计.开始时我们曾担心中职生的水平能否完成设计任务,但是设计结果打消了我们的疑虑.项目学习激发了中职生的学习动力,提高了学生的专业水平,发展了学生的学习能力.

摘要：为研究粗颗粒矿石在提升硬管底部管道内的流动状态,在实验室建立了2套试验系统,对提升硬管底部Y型结构和U型结构开展了粗颗粒提升输送性能试验研究,分析了粗颗粒提升速度和输送浓度对流动状态的影响,观察了2种管道结构下粗颗粒的堵塞状态。结果表明,Y型结构的输送状态优于U型结构。该研究结果可为深海采矿系统中提升硬管底部管道结构设计提供试验验证基础。

摘要：本文从金件结构与浇注工艺两个方面讨论了用树脂浇注方法解决悬式合成绝缘子端头金件与芯棒连接的问题。文中叙述的一系列实验及列出的实验结果为金件的设计提供了依据。