摘要：针对某型号自动保管箱存取机械手立柱的结构特点和受力状况,运用有限元软件ANSYS Workbench对其立柱进行建模及静力学分析,并对立柱壁厚进行优化设计,使优化后的立柱在满足刚度和强度的前提下质量减轻了46.8%,研究结果对立柱的制造和提高存取机械手的工作性能具有指导意义.

摘要：在分析机动应急广播对多旋翼无人机的需求的基础上,提出了在机动应急广播系统中配置多旋翼无人机应急广播平台的方案,描述了基于多旋翼无人机的应急广播无人机系统地面平台和空中平台软硬件组成,分析了多旋翼无人机应急广播平台的特点。

摘要：运用5G、AI、3D GIS、物联网等技术,基于标准统一、平台统一、网络统一、系统统一、中心统一的目标,遵循整体规划、模块开发、分期建设、逐步完善的原则,建设智慧广电发射台管理平台,作为“智慧台网”的“智慧末梢”。智慧广电发射台管理平台接入省级智慧广电发射管理平台,实现省内广电发射台的远程可管可控,最终完成“一张网、一中心、一平台”的全国智慧广电发射管理平台的建设。通过三级智慧广电发射管理平台建设,实现全国广电发射台在3D视频融合可视化条件下的统一业务指挥、统一资产调度、统一安播规范和统一运维标准的建设,促进全国广电发射行业的创新发展。

摘要：分析机动应急广播对多旋翼无人机的需求,提出在机动应急广播系统中配置多旋翼无人机应急广播平台的方案,描述基于多旋翼无人机的应急广播无人机系统的地面平台和空中平台软硬件组成,阐述多旋翼无人机应急广播平台的特点,以促进无人机在应急广播领域的应用。

摘要：本文分析了公共广播系统的组成,根据应急广播信号传输的要求,分析了在现有公共广播系统中如何接入应急广播的技术方法,提出了适合现有公共广播系统接入应急广播信号源的接收适配器的组成和功能。

摘要：针对具有能量收集能力的移动边缘计算系统的计算资源分配问题,提出一种基于李雅普诺夫贪婪优化算法。构建在设备电池电量逐渐收敛下,移动设备时延与能耗联合成本的动态最小化优化问题。利用李雅普诺夫动态优化理论,将优化问题分解成每个时隙最佳本地执行、卸载执行和能量收集3个子问题,通过线性规划获得子问题最优解。通过在本地执行、卸载执行和任务丢弃之间选择执行模式,获得设备的时延与能耗联合成本最小结果。利用键值对设计贪婪策略程序,以适应多用户多服务器系统。仿真结果证实,在保证所有设备电池电量都在规定操作水平附近稳定情况下,卸载率可达99.9%以上,并能有效降低服务延时和系统能耗。

摘要：深度学习就是教师重在导,学生重在探索,学生主动建构知识,学会在问题解决过程中发现新问题,进而再研究解决问题的方法。通过问题情境为导向,能把学生引向深度思考,以达到深刻理解。在知识导入环节设计情境类问题;知识的建立环节设计梯度性问题;知识应用环节设计层次性问题;课堂的总结环节设计知识网络建构类问题。

摘要：针对某型深远海养殖工船电力推进系统,根据养殖工船生产模式的特点,融合养殖系统电力负荷,开展交流电力推进系统设计。通过设计电力推进系统、电站功率管理系统和电力推进监测报警系统,实现该型养殖工船动力系统和供电系统与养殖系统动力载荷的优化匹配;构建具有适渔性、可靠性和经济性等特点,具有较高推进系统和供电系统自动化管理水平的养殖工船电力推进系统和谐波抑制方案。对养殖工船各工况下的电网谐波进行分析,验证该电力推进系统技术的可行性,并提出优化建议。

摘要：针对苹果采摘过程中存在的问题,设计一款全闭合切割式苹果采摘器。首先,结合苹果样品形态特征建立采摘对象物理模型。其次,基于模型提出一种可旋转闭合的采摘机构,对机构的功能尺寸进行设计计算,并分析其传动性能。然后,运用ADAMS软件对采摘机构运动特性进行仿真分析,结果表明其闭合特性符合设计要求。最后,进行苹果采摘试验。结果表明,采摘器组和手工组采摘效率分别为10个/min和6.7个/min,通过t检验分析得出采摘器组和手工组采摘结果有显著差异,且采摘器组可以完成对不同高度果实的采摘作业。

摘要：基于我国空间科学战略发展需求,针对我国空间科学先导专项当前在役与未来即将开展的众多卫星任务,对卫星地面段的数据处理框架及关键技术进行研究,提出了一种通用的具有任务级与资源级双层调度引擎的空间科学卫星数据处理技术框架(space science satellite data processing framework,SDPF),设计实现了自动、高效、实时、标准化的空间科学卫星数据处理系统,使得多卫星任务、多载荷数据源的大规模数据的高度复杂的处理过程得以快速并行完成,在数据处理能力、计算资源规划、应对故障的可靠性、灵活性和可拓展性等方面体现出非常好的应用效果,也可为其他领域相关系统的设计提供参考思路。