摘要：为研究静脉采血机器人在针体植入过程中的NURBS曲线轨迹规划问题,以提高NURBS曲线的插补精度、系统运行过程中的平稳性为优化指标,提出了基于Simpson法的NURBS插补算法求解预估插补参数,并改进预估插补参数校正法来简化计算。采用基于正弦加速度曲线的NURBS插补速度规划方法并在法向加速度和弓高误差的共同约束下,控制插补速度并保证加速度连续。最后在设计的静脉采血机器人上用MATLAB进行仿真分析。结果表明,该算法简化了插补计算,降低了弓高误差,提高了插补精度,并有效控制了速度波动率,使运行平稳、运行轨迹连续平滑。

摘要：怎样实现软件Agent是设计与开发面向Agent编程语言及工具的关键问题.为基于当前主流的面向对象技术来解决该问题,首先讨论了对象与Agent的主要区别,然后通过对Agent的BDI模型进行简化改进,提出了一种基于对象技术的软件Agent的实现体系结构及其内部行为自主决策算法.最后,基于该结构及算法并利用设计模式开发出了软件Agent的一种面向对象设计框架.该工作对于上述问题的解决,以及在现有成熟的面向对象技术基础上开发出软件Agent程序设计语言及其支撑环境具有基础指导意义.

摘要：为了及时有效地回收城市道路网络中的故障共享单车,本文考虑单车停放站点上回收需求呈现的不确定特征,建立以行驶总距离最小为目标的回收周期性车辆路径选择模型。采用基约束鲁棒优化方法,利用有界区间对不确定的回收量进行描述,并引入扰动系数和控制系数调节模型的鲁棒性和适应性。针对模型设计近似算法进行求解,分析算法近似比的上下界,通过实例分析验证了算法和模型的有效性。

摘要：为了及时有效地回收城市道路网络中的故障共享单车,对分散于路网边上的故障单车进行聚类形成收集点,考虑聚类收集点上回收需求呈现的不确定性特征,建立以行驶总距离最小为目标的回收周期性车辆路径选择模型.采用基约束鲁棒优化方法,利用有界区间对不确定的回收量进行描述,引入扰动系数和控制系数调节模型的鲁棒性和适应性.针对模型设计近似算法求解,证明近似算法的时间复杂性,分析算法近似比的上下界,用实例验证算法的近似比,结果表明算法性能较好.最后,通过分析回收量发生波动时,即扰动系数和控制系数对目标函数和算法近似比的影响,进一步验证了算法和模型的有效性.

摘要：绿色产品与广告诉求之间的匹配关系成为当前绿色营销课题中的核心问题。理论分析得出,对于自利型绿色产品,理性诉求对消费者的广告态度和购买意愿的影响更为积极,而对于利他型绿色产品,情感诉求表现的更为积极。实验结果充分证明了两个理论假设。

摘要：在现阶段市政工程排水管道施工作业中,施工方应当采取顶层设计策略,对施工期间可能存在的各种问题进行分析、探讨、评估,同时结合数字化技术对整个施工组织、管理计划以及管线布局进行合理设置,提高施工建设的质量和效率。并且在施工管理期间,施工方还应当落实全过程、动态化的施工质量管理工作,落实对施工现场各项要素如人员、物资、机械、设备、管理流程、管理计划的有效分析、评估、考量,提高施工建设效率。本文对市政工程中排水管道施工技术的应用进行分析、探讨。

摘要：设计了一种使用液体闪烁测量技术进行环境中H放射性活度测量的仪器。该仪器采用一体化设计,结构紧凑、便于搬运,适于多种场所使用。设计中使用ISM和SCRM样品淬灭校正方法和适合的曲线拟合公式可实现样品活度的绝对测量。实验测试结果表明:本底≤30min^(-1)(每分钟计数);探测效率≥50%,仪器指标可达国标II级水平。除此之外,该仪器也可测量其他一些低能β衰变的放射性核素,如14C、^(32)p、^(90)Sr等。

摘要：开放科学旨在促进全球科技合作以解决诸如新冠肺炎、碳中和、自然灾害等全球性问题与挑战,然而不同机构建设的开放科学云平台之间相互独立,无法实现最大化的资源共享与科研协作,因此研究云平台互联系统结构与资源共享技术方法成为开放科学领域的一个重要课题。本文针对开放科学云平台资源管理特点,提出了一种对等代理模式的云联邦系统框架(PBMFCS),设计了云联邦系统的总体架构、逻辑架构及部署模型,讨论分析了框架的系统特性及关键技术问题。在此基础上,结合“全球开放科学云”项目需求设计实现了一个可提供基础设施服务(IaaS)层联邦云服务的原型系统,初步验证了对等代理模式云联邦系统框架的可行性与有效性,为“中国科技云”(CSTCloud)与“全球开放科学云”(GOSC)项目的未来建设与发展提供了技术参考。

摘要：为了研究在航空航天轴承工作条件下润滑剂的拖动特性,研制用于测试润滑剂拖动特性的试验机。介绍试验机的主体结构及其动力系统、加载系统、润滑系统、测量系统等的主要组成与功能,并对试验机的关键零部件进行分析验算,以保障试验机的可靠运行。在研制的试验机上进行验证性试验,与国外同类试验机试验结果进行对比。结果证明该试验机运行稳定,满足规定的功能要求,测得的试验数据较为准确、可靠,可以为航空航天系列轴承产品动力学分析和结构设计提供可靠的数据支持。