摘要：风电叶片爬壁机器人的曲面爬行步态是研究难点。为此建立了含3个T型和2个I型关节的5自由度仿尺蠖机器人机构模型;通过几何关系分析机构对球曲面的适应性,基于吸附稳定状态建立关节角度幅值与曲率半径之间的函数关系,采用余弦函数设计翻转步态轨迹;基于反馈学习方法、自适应频率Hopf振荡器和Kuramoto耦合,设计关节中枢模式发生器(CPG)单元及其网络;通过学习平面翻转步态得到CPG网络参数初值,再通过在线调节关节角度幅值规划球曲面翻转步态。通过Matlab和Adams联合仿真分析了CPG网络的稳定性;进行了实物样机测试,测试了在叶片曲面上的翻转步态。研究结果表明,利用吸附稳定所需角度幅值可将平面步态调节为曲面步态,CPG在线调节步态规划方法有效。

摘要：在供应链环境下,战略采购的出现给供应商群体的优化设计提出了一些新问题,并且多准则决策理论(MCDM)在供应商选择中并没有得到充分运用;本文结合战略采购的特点,选择指标着重体现供应商的合作性和长期性,选择方法上结合了层次分析法(AHP)和偏好顺序结构评估法(PROMETHEE),并进行了算例分析;旨在对战略采购中的供应商选择进行合理、客观的判断。

摘要：　　"报前"、"顿","调子"、"衬","单"、"夹"、"回龙"、"割断"、"滚","点绛"、"英"、"娇"、"打单身","煞尾"、"临时"、"可重吟".这二十七字的口诀,是已故湘剧艺术大师徐绍清先生提出来的,高度地概括了湘剧高腔曲牌演唱中的起唱、转接、板式、梢腔等艺术形式和手法,阐明了高腔曲牌演唱中的变化规律.这对高腔的深入研究是极为重要的.……

摘要：湖南经济电视台播出的《故事湖南》中有一集《湘剧十年》,着重介绍了湘剧在建国后的成长和发展历程。的确,不可否认这一阶段是湖南湘剧历史发展过程中的一段辉煌时期。在湘剧发展的辉煌时期有一件盛事——《拜月记》经由上海天马电影制片厂拍摄为舞台艺术片,并在全国放映,在湘剧历史上当属浓墨重彩的一笔。而湘剧《拜月记》之所以能拍成电影,还应该感谢我们湖南的老省长——程潜老先生。

摘要：高校后勤社会化改革使学生公寓的建设、投资、管理模式和建设标准均发生了很大改变,文章结合宁波大学新学生公寓设计,从总体布局到功能设置以及套型模式等方面,对高校后勤社会化改革中的学生公寓设计进行了有益的探索。

摘要：通过浙江省宁波市宁波大学科技服务大楼的实例,探讨了绿色策划在绿色建筑项目设计过程中的作用和意义。揭示绿色策划就是在绿色建筑方案创作开始就注入"绿色基因"。指出它不仅是绿建项目设计的导则和绿建项目成功的关键,而且对项目的造价控制起到了决定性作用。结合案例,提出了"因地制宜"、"因用制宜"和"因价制宜"的绿色策划三大原则。这些研究成果可供绿色建筑设计前期策划参考借鉴。

摘要：基于XML的异构数据库集成技术已经被应用到现有的数据集成平台中,但由于所采用的"模式自动翻译"法的局限性,当前众多的集成平台并不能真正实现异构关系数据库的自由集成。该文在关系模式和XML Schema的形式化定义的基础上,提出描述关系模式到XML Schema的映射关系的通用模型——RtoX,给出模型的合法性验证算法。依据该模型设计了新的关系数据到XML转换的通用算法。

摘要：针对电网谐波污染问题,通过简要分析目前谐波检测设备存在的不足,提出了一种采用专用电能测量芯片CS5451以及嵌入式系统作为平台实现谐波检测的系统,就存在的零点漂移误差给出了相应的补偿算法,设计了利用GPRS网络实现设备节点间数据传输的通信协议。实验结果表明,该方案提高了谐波检测系统的精度,实现了检测设备节点间的信息交互,为谐波检测的实施提供了便利。

摘要：通过创作实例，分析并揭示建筑创作的三个阶段：“关系”、“图示”、“形象”，归纳了建筑创作的过程．

摘要：将庭院空间引进点式住宅设计 ,在节地的同时为提高人居环境质量提供一种有效的住宅模式。