摘要：为突破响应时间与控制精度的性能瓶颈,提出一种基于直驱阀的快速响应线控制动系统,通过基于Halbach永磁阵列的电磁直线执行器直接驱动阀芯,实现制动轮缸液压力的迅速调节。建立线控制动系统电磁、机械和液压子系统模型,设计基于逻辑门限的线控制动系统液压力-直驱阀位置切换控制架构。压力环采用滑模变结构控制,使轮缸液压力迅速逼近目标液压力值;设计结合摩擦补偿自适应控制律、稳定反馈和鲁棒控制的自适应鲁棒控制方法的直驱阀位置环,使直驱阀芯能够迅速通过阀死区;基于李雅普诺夫函数方法证明算法的稳定性。以线控制动系统的响应时间、控制精度等性能参数作为目标函数,通过相关矩阵分析控制参数对性能的影响规律,并通过多目标粒子群算法优化控制器参数。研究结果表明:提出的切换控制方法与PID控制和滑模控制相比,目标压力10 MPa的阶跃响应时间为0.05 s,稳态误差不超过2%;ARTEMIS欧洲循环工况下的均方根误差为0.33 MPa;设计的直驱阀结构与控制方法有利于提高制动系统的响应速度和控制精度。

摘要：为提升电磁直线执行器在动态摩擦力下的跟踪性能与干扰抑制性能,提出基于改进LuGre模型的电磁直线执行器自适应鲁棒控制方法。建立考虑改进LuGre动态摩擦力的高功率密度电磁直线执行器动力学模型,通过非线性观测器来估计动态摩擦模型的不可测内部状态,参数自适应用于减少参数不确定性的影响,设计结合摩擦补偿自适应控制律、稳定反馈和鲁棒控制的自适应鲁棒控制方法,并证明该方法的稳定性;基于皮尔逊相关系数研究控制参数对性能的影响规律,对比分析不同控制算法下电磁直线执行器的运动控制性能以及抗干扰能力。仿真与试验结果表明:非线性增益k_(s1)与k_(s2)是影响控制性能的关键参数,提出的自适应鲁棒控制方法与鲁棒控制以及PID控制相比,在提升控制精确度前提下,响应迅速,能够有效克服非线性摩擦力、系统参数不确定性和外界扰动的影响。

摘要：在企业，传统的新闻工作相对于经营工作而言处于边缘位置，但作为企业的新闻工作者，要给新闻工作找到一个合理的定位，即让新闻宣传为企业的市场经营服务。只有将新闻作为经营的一个组成部分，企业的新闻才具有存在的价值。湖北联通将服务经营作为新闻工作的第一要务，将生产经营与业务新闻推介相结合，在“一个区隔”和“三个转化”方面下功夫，即在形式上与广告宣传相区隔.

摘要：针对电磁直线执行器控制性能要求高、控制参数设计周期长等问题,提出一种控制参数多目标优化设计方法。基于电磁直线执行器系统,设计了鲁棒控制器,选择控制器参数作为优化变量,以系统ITAE准则、正弦信号跟踪下的相移量、阶跃信号下的超调量作为优化目标,采用多目标粒子群优化算法(MOPSO)对控制参数进行优化,求解Pareto前沿,最后结合控制参数与控制系统性能的相关系数矩阵选择最终控制参数最优解。结果表明:控制参数优化后控制性能指标与优化前相比,电磁直线执行器控制系统中ITAE准则JITAE下降了约79.9%;阶跃信号下超调量σ下降了约95.2%;正弦跟踪下相移量S下降了约79.7%,验证了优化的有效性,可以满足电磁直线执行器控制性能要求,所提方法为伺服系统控制器中控制参数的优化设计提供了一定的理论参考基础。

摘要：一来到琼海市泮水乡,就令人耳目一新,精神振奋.乡党委、乡政府新建的办公楼,高大壮观,设计新颖,宽阔的庭院草绿花红,门楼建筑别具一格,在全省乡镇中堪称一流.境内的7平方多公里开发区已初具规模,前来投资办厂的企业有20多家,大的上马项目近20项,投资总额达20亿元.已到位资金有8万元.而全乡各管区农业生产和第二、第三产业的迅速发展,

摘要：我国主要的水电开发流域与重点保护动植物分布区域高度重叠,在长期的水电水利开发中持续加强陆生生态保护要求并取得了一定的成效,但目前对于陆生生态影响及保护措施的重视程度与水生生态相比仍明显偏低,陆生生态基础研究和建设项目环评中的基础调查不足,生态保护措施落实情况和预期效果尚不明确,全过程环境管理存在一定的缺位。未来应从完善技术标准和评估体系、加强流域统筹、推进管理制度设计、强化全过程管理等方面,加强水电工程陆生生态保护管理,促进和推动水电绿色发展。