摘要：该仪器是根据聚合物燃烧时所产生的烟雾会使光强度衰减的原理而研制的。介绍了其工作原理、主要技术特征、结构设计及各部分的作用。测试结果表明：①该仪器性能稳定、灵敏度高、试样测试重复性好且数据准确；②它在防止烟雾附着装置和温度补偿等方面有明显的改进；③其设计合理、结构简单、便于操作，测试结果的可信度高，且价格较低。该仪器的研制成功，为有效地贯彻国家标准《纺织品烟浓度测定──减光系数法》、研究阻燃新产品和开展消防科研工作等方面提供了重要的测试手段。除纺织品外，它还可以用于测定建材、纸张、皮革、塑料等材料的烟浓度。

摘要：针对高超声速飞行器非线性动力学系统中存在的高度非线性、多变量耦合及参数不确定等问题,结合反演滑模控制,利用非线性干扰观测器对各种干扰的逼近特性设计了一种飞行器反演滑模控制器。该控制器利用干扰观测器观测系统的干扰时,放宽了现有文献对干扰的界进行限制的苛刻条件,未观测出的部分干扰采用反演滑模控制进行补偿,避免了累积误差,实现对制导指令的鲁棒输出跟踪,并证明了系统稳定性。仿真结果验证了该方法能较理想地观测干扰,保证系统良好的鲁棒性。

摘要：传统的PID参数整定方法难以达到光电跟踪系统这种延时小、性能指标高的控制系统要求,为此提出了基于遗传算法的PID控制器参数整定方法。通过系统性能分析,对光电跟踪平台的控制系统进行了设计。最后运用Matlab/Simulink工具箱进行了仿真,仿真结果证明了有关理论的正确性。

摘要：为了满足加入“世界拖运集团”的要求 ,“德大”轮需在该船船艉两舷加装两套拖缆装置。江南造船厂修船分厂设计、制造的液压拖缆装置 ,经实践证明 ,性能安全可靠 ,并填补了国内空白 。

摘要：为了提高导弹末制导的打击精度和毁伤程度,设计了基于剩余时间多项式的满足终端落角约束和终端加速度为0的制导律。经过反馈线性化将弹目方程变成线性形式,通过满足具体的终端约束求解了制导律的系数,得到满足各种约束的易于工程实现的新制导律。利用闭环轨迹解给出了一种有效求解弯曲弹道剩余时间的方法。最后通过弹道仿真和对比试验验证了该制导律的可行性。与现有文献相比,该制导律不仅满足高精度制导的需要,而且对末端迎角控制和早期弹道修正具有较大优势。

摘要：基于EMS系统设计了智能辅助系统,该系统由辅助检查系统、自动化仿真系统、自动化验收系统三个模块组成,各个模块围绕EMS系统进行数据共享。系统首先通过仿真系统实现了对EMS系统的数据进行监听,然后通过验收系统对监听到的数据进行合理性检查而后验收,最后通过辅助检查系统对EMS系统的硬件状态、系统信息、电网模型等方面进行检查和分析,确保用户对EMS系统存在的风险进行及时管控。

摘要：随着配网自动化系统应用水平的不断提高,传统的通过手工绘制静态的线路单线图已无法满足复杂的配网调度业务需求。现在主配网集成模型的基础上,以满足配网调度运行管理工作业务需求为目标,设计并开发了一套配电网自动成图系统。该系统基于实时电网状态,采用树形布局等自动成图技术,实现配网专题图的自动绘制。通过具体实践,验证了本方法的有效性。

摘要：Accurate parameter identification is essential when designing controllers for inertially stabilized platforms （lSPs）. But traditional identification methods suffer from observation measurement noise and operating restrictions of ISPs. To address this issue, a novel identification method based on current command design and multilevel coordinate search （MCS） algorithm without any higher order measurement differentiations was proposed. The designed current commands were adopted to obtain parameter decoupled models with the platform operating under allowable conditions. MCS algorithm was employed to estimate the parameters based on parameter decoupled models. A comparison experiment between the proposed method and non-linear least square method was carried out and most of the relative errors of identified parameters obtained by the proposed method were below 10%. Simulation and experiment based on identified parameters were conducted. A velocity control structure was also developed with disturbance observer （DOB） for application in disturbance compensation control system of an ISR Experimental results show that the control scheme based on the identified parameters with DOB has the best disturbance rejection performance. It reduces the peak to peak value （PPV） of velocity error integral to 0.8 mrad which is much smaller than the value （10 mrad） obtained by the single velocity controller without DOB. Compared with the control scheme based on sweep model with DOB compensation, the proposed control scheme improves the PPV of velocity error integral by 1.625 times.

摘要：为了解决装备训练手段缺乏的难题,以C#为平台结合EON Studio(虚拟现实开发展示工具)和LabWindows/CVI仿真程序的二次开发,设计了通用仿真平台,实现了基于维护规程的仿真操作。经测试,系统仿真环境逼真,各子系统之间的通信正常、响应准确迅速,能够完成一种无人机地检全流程仿真操作,符合设计要求。通过教学训练实践,该系统解决了无人机训练手段不足的难题,为装备能力的提升提供了重要支撑。

摘要：本文根据计算机辅助装配工艺过程设计(CAPP—for Ass,简称装配CAPP)对零部件装配描述的要求和装配工艺特点,开发了以关系数据模型为基础,面向装配的零件分类编码系统(HNG—88)。文中阐述了装配编码系统的基本原理和介绍其主要结构。该编码系统适用于对零件装配特征信息的描述和储存,有助于装配CAPP系统各部分之间信息的传递,具有柔性、使用灵活、易扩充、信息利用率高、使用范围广等一系列优点。