摘要：以港口起重机常用的交流开环控制系统为对象，采用软件工程的方法，探讨其计算机辅助设计软件的开发，完成了二维精度计算机辅助绘图系统、参数系统及元器件的合理选择。

摘要：本文介绍了一个适合于港口电力传动闭环控制系统设计的趋于“全自动化”的ＣＳＣＡＤ软件．该软件是在国内使用较多的ＺＦＸ软件包的基础上，根据港口电力传动控制系统的特点，综合考虑了现代设计法和古典设计法而开发的一种实用软件．

摘要：自适应控制在生产过程控制中的应用已日趋广泛。本文介绍了悬链式链斗卸船机在卸矿过程控制中,应用自适应控制原理,保证拖动控制系统在不过载的情况下,链斗挖矿的最佳填充率,从而提高了系统的可靠性和卸矿机的高效率。文章着重介绍了控制器和自适应回路的设计方法及其系统的实现。

摘要：以CQM1型PLC为背景机，介绍了用PLC控制起重机械时，利用PLC与上位计算机的通信能力，实现货物运行轨迹的实时显示．离线设计时还可进行最优运行轨迹设计，以获取起升速度和平移速度的最优控制策略．最后给出了集装箱桥式起重机的一个模拟仿真例子．

摘要：实现了一种用于自动测量弹性臂窝点接触力的新型测试仪。主要介绍了该仪器数据采集系统的硬件和软件设计。其中硬件电路的设计包含了信号调理电路和信号采集电路,前端使用了仪用放大器调理传感器输出的微弱信号,后端使用了AVR单片机完成AD转换和数据串行传输。上位机软件主要负责仪器的运动控制、视觉测量和数据的采集和处理。软件的数据处理部分采用了Matlab6.5与VC6混合编程来实现窝点接触力的求解。

摘要：通过建立集装箱起重机起升机构和小车行走机构的数学模型 ,基于最优控制中的最小值原理 ,研究集装箱起重机在装卸过程中的最优控制 ,以使其装卸时间最短 ,效率最高 .推导出了最优控制和最短时间的算式 ,这些算法可用于起重机最优控制的程序设计中 .