摘要：为提高紧固件(螺钉、螺栓和螺母等)装配的质量、可靠性和生产率,汽车、拖拉机和机车等产品的制造厂家,已越来越注意在紧固作业中使用机动手工具(螺刀和扳手等)。为满足某些产品的特殊装配要求,近年来还发展了一批具有较高技术水平的、由微机程序控制的紧固用工具。本文根据国外有关资料,选择了一些目前国际市场上有代表性的产品,简要介绍其设计特点和发展趋势。从使用的角度看。

摘要：为了考察管幕预筑隧道衬砌结构在土方大开挖过程中的力学响应,对中国首个采用管幕预筑法的工程进行了现场试验,得到了其动态变化规律,积累了现场实测数据,为判断隧道安全稳定提供了参考数据,确保了管幕预筑法的成功应用。研究表明:①衬砌结构的应力和变形均很小,预筑的衬砌结构对于控制结构的变形和地层损失具有很好的效果;②衬砌结构的最大应力监测值仅为强度设计值的30%,预支护结构增强了围岩的自稳能力,并降低了围岩压力;③围岩被动土压力区间较小,衬砌结构与围岩的相互作用不明显;④隧道内部顶层土方贯通当日拱顶沉降达到了5mm,设计需要考虑贯通过程中的结构和环境效应,施工过程应加强监测与分析;⑤管幕预筑法建造地下空间技术可以有效控制衬砌结构的变形和地表沉降,具有很好的环境效益和社会效益,值得进一步研究和推广。

摘要：设计了基于微电子机械系统(Microelectro mechanical system,MEMS)惯性传感器集成模块ADIS16355的姿态测量系统。该姿态测量系统采用ADIS16355作为惯性测量单元,利用加速度计对重力向量的观测来修正陀螺给出的姿态信息,卡尔曼滤波实现传感器信息融合以计算运动载体的姿态角。介绍了ADIS16355的基本功能模块,阐述了两种传感器融合测量实时姿态角的方法并给出了卡尔曼滤波算法迭代过程。基于ARMv7架构的Cotex-M3微处理器设计了姿态测量系统硬件。采用AHRS500GA对该姿态测量系统性能进行了测量姿态角的验证实验。测试结果表明,该姿态测量系统能在动态条件下准确地测定运动物体实时姿态角,其误差一般在±1°左右。

摘要：为提高农业机械导航控制的准确性,在东方红-X804型拖拉机平台上设计了一种基于CAN总线的导航控制系统,该系统包括导航控制器、GPS定位系统、转向系统以及CAN通信模块。上位机节点采用嵌入式ARM处理器AT91SAM9261,以双闭环PID控制算法实现转向控制,并基于收发控制芯片SN65HVD1050D设计了CAN接口电路。功能节点分别实现转向控制、油门开度控制、制动控制、角速度测量以及机具升降控制。根据CAN2.0总线协议制定了主动节点和从动节点的数据传输通信协议。进行了CAN通信试验以及田间作业试验。结果表明,CAN总线系统能保证信号及命令传输,东方红拖拉机能按照规划路径进行行驶、转向、变速等操作。其中,转向系统的方波信号角度跟踪稳态时平均误差0.41°,跟踪时间为1.32 s;拖拉机田间试验过程中,直线行驶的横向跟踪误差平均值为0.021 m,地头转向的横向跟踪误差平均值为0.016 m。

摘要：管幕预筑法竖井设计在国内尚无相应规范,施工过程中其支护结构与周围土体的变形受力特性与安全性尚需进行研究。以某管幕预筑法地铁车站工程为例,利用有限差分软件FLAC3D对其竖井施工过程进行数值模拟,并结合施工监测数据进行对比分析,得到竖井支护结构及周边土体的位移与支撑轴力随施工过程的变化规律和特征。研究结果表明:管幕预筑法竖井施工过程对周边土体的变形影响较小,反映竖井新型支护结构的变形控制效果很好;顶管对各部分支护结构及周边土体的影响规律各不相同,主要体现在顶进过程中具有明显的时间性。

摘要：从非开挖HDD技术施工工艺出发,阐述了水平定向钻进中钻头进行导向的工作原理,分析了导向强度的影响因素,即岩土体强度、导向钻头斜掌的结构形状、钻杆刚度、冲洗液、给进力大小与速度.经计算模型得出:岩土体强度、导向钻头斜掌的结构形状与钻杆刚度是影响钻头导向强度的主要因素;设计与施工阶段应重视导向强度的作用,避免因导向孔设计不合理(造斜段与水平段衔接处导向强度过大)而发生钻杆断裂、拖管卡管或管道变形损伤等工程事故.

摘要：在新一轮的传统传媒激烈竞争和融合过程中 ,电视的前景当然是乐观的 ,关键在于以创新为动力继续深入进行宏观的节目调整和改革及微观的节目编排和设计 ,必须不断进行节目、栏目、频道结构的调整。精办节目、栏目和专业频道 ,办出特色 ,办出高品质 ,办出品牌效应 ,发挥信息组合和配置形式的“魔方效应” ,频道的总体定位和统一布局之下 ,使各个栏目在性质、功能、文化品位、表现形态、风格以及选择主持人这些主要方面 ,找准适应目标观众的具体定位 ,并精心策划、精心制作 ,才能实现多样化、个性化、专业化 ,给观众提供按不同需要。

摘要：在舆情传播研究中,传统元胞自动机采用多数演变规则,以多数情感代表倾向度,忽略了舆情个体间的相互影响,会导致错误的预测结果,为此,将决策论结合元胞自动机应用于舆情传播问题中.首先介绍元胞自动机和决策论的基本概念及特点;然后建立基于决策论的元胞自动机模型,以相对收益模型作为演变规则,设计元胞状态演变的遍历算法;最后通过实例和模拟仿真表明算法可实现舆情传播倾向度趋向明显,结果验证了算法的有效性和可行性.

摘要：本文提出了信号与系统仿真的一个通用框架,该框架充分考虑了系统的可扩展性和可重用性,并用几个Java类对核心模块的一些关键算法进行了设计和封装。然后设计了采样定理仿真的实例。仿真结果表明,在这个框架的基础上实现的信号与系统仿真结构清晰,简单易行,效果显著。最后,进一步说明了框架的应用。

摘要：本文主要讲述一种新型的机械式纳米级误差校正装置的设计。