摘要：使用PMLSM(永磁同步直线电机)的龙门式运控平台虽然有响应速率快、励磁转矩大等优点,但由于龙门平台自身机械机构的特殊性,直线电机极易受外界扰动等影响,容易产生两轴运行不同步等问题。对此,首先对龙门式平台数学模型进行简化建模,降低问题求解的复杂度;针对建模不准确,外界扰动影响的问题,提出一种改进型的终端滑模反演控制方案,并加入新型扰动观测器对位置误差实现实时补偿。经过仿真证明,该控制方案能够有效削弱外界扰动对控制系统的影响,保证运控平台具有较高的位置跟踪精度和抗干扰能力。

摘要：针对倒装装备覆晶旋转轴的多工况共振模态问题,首先将其转化为共振特性的获取和改进型滤波器的设计问题,提出一种改进型陷波滤波器的设计方法,并分析了其数字离散化的实现过程。最终通过实验证明了滤波器对覆晶旋转轴共振抑制的有效性,提高了覆晶旋转臂的稳定性。

摘要：介绍了以MAX V系列CPLD为处理器的控制系统在立体停车库上的应用,详细论述了所选六层停车库的运行原理和控制系统的总体方案设计以及硬件和控制程序的设计。经调试验证,实现了很好的控制效果。

摘要：该电熨斗是在普通电熨斗的基础上设计、改制而成的，使用时只要握住电熨斗的把手，电源便会自动接通，其它使用方法则与普通电熨斗一致。