摘要：针对传统钢结构内应力检测方法在检测效率以及检测精度方面的不足,研究了一种基于脉冲涡流热成像的钢结构应力检测方法,设计了能够均匀加热钢板的涡流激励探头,提出了一种基于时间-温升变化规律的应力检测算法,该方法能够有效提高检测过程的抗干扰能力和检测精度,检测效率高,易实现;通过理论分析、建立模型、试验对比对Q235钢板进行了应力测试验证,研究结果表明:基于加热时间-温升变化规律的应力检测算法能够有效定量检测单向拉伸载荷下钢结构的表面应力,检测瞬时高效、检测结果较准确。

摘要：针对传统机器人主控性能不够、动作调试不方便和实用性功能较少的问题,设计并实现了基于STM32F407的智能书童机器人控制系统.该系统以ARM Cortex M4处理器为控制核心,主要包括24路舵机驱动板电路、OpenMV4摄像头、触摸屏、语音识别、WiFi和MP3等功能模块.实测结果表明,该系统具有人脸识别、远程视频监控、动作表演和音频播放等功能,且兼容按键、手机蓝牙、触摸屏和语音等多种操控方式.