摘要：针对视觉同步定位与地图构建(SLAM)算法在弱光照或黑暗等复杂条件下定位失败和跟踪丢失等问题,提出了一种基于ORB-SLAM2算法的适合弱光环境的ORB-SLAM算法,其中应用了一种新的自适应图像增强模块,利用多尺度高斯函数提取的输入图像照度分量,所设计的校正因子可根据照度分量进行动态调整,从而自适应地调整图像亮度。在公开数据集上进行了算法性能测试。结果表明,该算法能够有效地增强弱光照甚至黑暗等复杂条件下视觉图像的特征匹配,从而有效提升ORB-SLAM算法的鲁棒性。

摘要：随着数字技术的飞速发展,微课教学法在小学数学课堂中得以广泛应用,为解决传统课堂教学中学生学习兴趣不高、知识掌握不牢固等问题,本文以小学数学为例,借助微课翻转课堂进行深入研究。通过对微课的设计、学生预习情况以及翻转课堂的实践效果进行分析,提出了一系列解决措施,旨在优化小学数学课堂教学,为教育实践提供参考。

摘要：农业是我国的基础性产业,农产品作为农业中重要的一环,其生产和销售直接关系到农民的收入和农村的发展。随着消费者对农产品质量、安全和特色的要求越来越高,农产品的包装设计也成了影响消费者购买决策的重要因素。

摘要：针对电力突发事件的资源应急分配问题,文中提出了基于动态规划的阶段优化模型。该模型依据各需求点的初始时刻需求,以最小化资源超时到达造成的损失为优化目标,进行资源的应急优化分配。同时考虑后续时刻资源需求的动态变化,基于上一阶段的优化目标叠加下一时刻资源需求缺乏量的惩罚项,从而实现不同时刻需求点之间资源的转运调度。文中采用自适应惯性系数和飞行时间来提高算法的收敛速度,并将所提IPSO应用于两阶段动态规划模型的求解。以人力资源数据进行的仿真结果表明,文中算法迭代40次即可收敛,显著优于传统PSO。且与单阶段优化模型在后续时刻出现明显人力资源缺乏的情况不同,该模型能够满足各需求点的动态需求,进而对应急资源进行合理分配。

摘要：厂拌热再生混合料中新旧沥青的融合程度对再生混合料设计及性能均有重要影响,目前已有较多学者开展了融合程度的量化研究,但现有量化方法在应用时大多需采用化学试剂对再生沥青进行抽提回收,这无疑会破坏混合料中新旧沥青真实的融合状态。基于原子力显微技术直接针对热再生混合料试件提出一种量化新旧沥青真实融合程度的方法。为此,首先在沥青层面探究了利用原子力显微技术中得到的力学、化学指标量化沥青融合程度的可行性,发现在单一沥青层面,DMT模量指标与宽带点光谱量化得到的羰基指数与沥青老化及融合特征相关性较好;接着选取DMT模量和羰基指数指标建立了完全混溶再生沥青纳观性能的预估方程;然后,在混合料层面利用不同来源的沥青对量化指标的适用性进行了检验,发现相较于羰基指数,采用DMT模量指标量化再生混合料中新旧沥青融合程度的误差更小;最后,基于该指标在混合料层面初步给出了直接量化厂拌热再生混合料中新旧沥青融合程度的方法;并以3种旧料掺量的再生混合料为例,对量化方法的应用进行了介绍。

摘要：为使室内常温再生沥青混合料设计真实反映现场实际工况,结合4条高速常温再生实体工程,实测了上覆热拌沥青混合料(HMA)施工过程中常温再生层中不同深度处的温度,分析了不同常温再生层厚度、不同上覆HMA厚度以及不同气候施工对常温再生层温度场的影响,建立了常温再生层不同深度处的温度预估方程;同时测试了不同施工大气温度下常温再生层芯样及室内试件的体积参数和力学性能。结果表明:上覆HMA摊铺过程中,再生层内部温度变化受施工环境影响较大;施工大气温度以及室内二次成型温度对常温再生混合料空隙率、抗弯拉强度、抗剪强度及断裂功影响显著,施工大气温度为30℃左右时,相比于0℃左右,空隙率降低约25%,抗弯拉强度、抗剪强度及断裂功分别至少提升45%、66%、77%;室内二次击实温度为80℃时,相比于40℃,空隙率降低约20%,抗弯拉强度、抗剪强度及断裂功分别至少提升42%、35%、80%;室内常温再生混合料设计时,应考虑二次成型温度的影响,以模拟现场再生层因内部温度变化而对混合料性能产生的影响。

摘要：为规范网约车在枢纽地区的运营管理,提升网约车接驳换乘效率,系统性地梳理国内外大型交通枢纽网约车运行情况。通过详细调研,围绕枢纽网约车管理模式及配套设施布局、新技术应用、停车管理策略等3个方面,深入剖析国内外大型交通枢纽在网约车运营管理方面的积极经验。研究发现,通过对网约车进行针对性管理,增设专用停车(上客)区域、新技术应用、制度保障等措施,实现网约车与社会车流线分离,可改善枢纽地区网约车换乘效率。在案例经验总结的基础上,进一步提炼网约车运营管理的基本原则,归纳对我国大型交通枢纽在网约车运营管理方面的启示。

摘要：文章着眼于非洲音乐的艺术魅力,意在挖掘艺术魅力背后的深层含义。从非洲音乐独特的节奏类型、独具风格的歌曲以及黑人舞蹈,进一步探索和解读非洲音乐的人类生命尊严和意义。

摘要：图书广告语的撰写,既需要直击卖点,同时也需要准确贴切地传达图书的艺术特点、思想内涵。方寸之间,尽显取舍智慧与遣词造句的技巧。文章对近两年榜单中的文艺类图书的广告语进行了比较分析,粗略探寻图书广告语写作的规律。

摘要：车辙损坏是长大纵坡路段沥青路面常见的损坏类型,这对沥青混合料的高温稳定性提出了更高的要求。依托多哥壹号公路改建工程,对长大纵坡路段基于抗剪性能的沥青混合料设计进行了研究。首先根据现场调研情况,对同济大学车辙预估模型进行标定,使之适用于多哥壹号公路工程,进而结合路面容许车辙深度,给出沥青层混合料所需的抗剪强度要求。以此为依据,设计了AC13-1、AC13-2、Sup13-1、Sup13-2和SAC13五种级配。通过单轴贯入抗剪强度试验和车辙试验,优选出高温性能较优的级配,并检验其他路用性能。试验结果表明,基于工程所用原材料,Sup13-2级配的抗剪强度最高,其他路用性能也均满足要求,可作为壹号公路的施工级配。