摘要：变电站无人机巡检时,对计算和存储资源进行科学调度有助于快速分析设备缺陷。针对无人机巡检图像分析需要的计算资源及存储资源,基于工业物联网构建了包括数据分析服务器、无人机、物联网终端设备在内的2层边缘计算框架模型;根据变电站机巡的特点,建立了面向任务以及待巡检设备的数据模型及巡检流程;应用Stackelberg多层博弈算法,以计算量为资源调度的定价依据,将物联网终端自身的数据资源和计算资源作为分配资源的约束条件,并从理论上证明效用函数满足凸函数条件,也存在纳什均衡点,并通过仿真验证了无人机与数据分析服务器最优价格曲线交点即为资源调度的纳什均衡点。实际应用结果表明,变电站数据网络传输以及计算量大幅度降低,全站巡检时间由15 h下降为12 h。该方法可以为今后推进高效、安全的变电站无人化运维提供依据。

摘要：智能巡检机器人性能对于提高变电站电气设备安全运行具有重要作用。本文设计了变电站智能巡检机器人导航定位总体机构,以定点监测和轨迹行进作为导航定位方案,轨迹行进采用一种新颖的路径导航算法,通过图像处理和模式识别判断机器人前进方位。最后通过模拟机器人进行实验,运行结果表明本导航方法具有路径识别速度快,判别精确、灵活可移植的特点。

摘要：介绍了一种自动导航定位的变电站巡视机器人。设计了巡视机器人结构组成和需要实现的功能,从图像采集系统、移动控制系统和寻迹定轨系统讨论了其机器人的导航模式。设计了自动导航巡视机器人多媒体通信硬件平台,通信系统以车载通信系统和远程通信系统组成。研究了自动导航机器人电源系统及自动充电技术,电源系统,配置了剩余电量检测和蓄电池短路保护功能,所设计的变电站巡视机器人经过现场试运行,可以自动完成预定巡视指令,达到了预期效果。

摘要：为了进一步提升电力行业危险作业的安全性,以及提升安全围栏的使用效率,本文以现有的安全围栏为基础,从安全围栏主体结构、安全围栏盖子以及安全围栏堵头三个方面出发,对自动化安全升降围栏进行了设计。