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某随动平台模糊RBF神经网络终端滑模控制设计: 收藏
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引用; 《电光与控制》2020年第12期27卷 90-94,104页; 作者：黎青鑫陈机林侯远龙陶征勇南京理工大学机械工程学院南京210094; 为了提高某随动系统负载模拟器加载系统的力矩跟踪精度,提出一种模糊RBF神经网络终端滑模复合控制方法。首先通过对随动负载模拟器的系统组成和工作原理的分析,简化力矩电机模型,根据扭矩传感器和惯量盘的模型,建立随动负载模拟器的简...; 为了提高某随动系统负载模拟器加载系统的力矩跟踪精度,提出一种模糊RBF神经网络终端滑模复合控制方法。首先通过对随动负载模拟器的系统组成和工作原理的分析,简化力矩电机模型,根据扭矩传感器和惯量盘的模型,建立随动负载模拟器的简化等效模型。随后设计了一种快速终端滑模控制器,为了提高滑模的动态品质,利用模糊神经网络方法动态调节滑模面参数。同时,为了提高模糊RBF神经网络的学习和训练速度,用最近邻层次聚类和共轭梯度算法调整网络各参数,并对算法进行局部优化以提高算法性能。最后进行仿真,证明该方法提高了系统控制精度且具有良好的动态特性。; 来源：详细信息评论

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