摘要：针对交叉口红灯启亮前10 s,驾驶行为不稳定造成的交通秩序混乱、安全性差和效率低等问题,为控制交叉口处的行驶车速,辅助驾驶员准确决策,开发了一种面向交叉口主动安全的车路协同辅助决策系统。采用系统分层模块化设计,将系统分为信息采集、决策控制、智能埋地灯3个模块;根据交叉口信号相位、驶近车辆的速度信息,在分析两难区动态特性的基础上建立辅助决策模型,对当前驾驶行为的安全性进行判断;根据判断结果控制智能埋地灯状态与动态黄灯时间。通过智能埋地灯在熄灭、启亮红色、红色闪烁3种状态间灵活切换,对驾驶员进行视觉提醒,同时结合动态黄灯时间,能够有效规避交叉口事故发生的风险,缩短保守型驾驶行为带来的时间延误,整体提高路网的鲁棒性。

摘要：随着我国城市化进程的加快和机动化水平的提高,城市交通拥堵日趋严重,研究信号交叉口的缓堵控制策略尤为重要.针对交叉口现有缓堵控制策略存在的时效性差等局限性,提出一种基于模糊控制的过饱和交叉口信号配时优化策略,在对典型拥堵交叉口进行调查的基础上,结合模糊控制理论,设计缓堵策略方案,并运用Matlab软件对拥堵交叉口信号配时策略方案进行仿真模拟,验证缓堵策略的可行性.