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微型扑翼飞行器的位置控制器设计
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《兰州大学学报（自然科学版）》2021年 第3期57卷 402-408页
作者：金龙 常振强 齐一萌 张嘉政 李帅兰州大学信息科学与工程学院兰州730000 高原科学与可持续发展研究院西宁810008 
针对微型扑翼飞行器(FWMAV)的位置跟踪控制问题,设计了一种新的FWMAV位置控制器.与传统控制器相比,新型控制器采用梯度算法,有效避免了位置求解过程中时变矩阵的求逆操作,避免了位置跟踪控制系统陷入奇异状态,降低了计算复杂度.仿真结...
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