摘要：柔轮作为谐波传动中的关键部件,其疲劳强度大小直接影响谐波传动的承载能力与使用寿命。基于APDL参数化设计语言,建立柔轮接触分析参数化模型,考虑柔轮与波发生器的配合间隙和轴承的间隙,应用有限元方法求解柔轮的应力场。在此基础上,运用正交试验法分析柔轮杯体各结构参数对最大应力的影响,并以柔轮应力最小作为目标函数,采用零阶方法优化最优柔轮杯体参数。

摘要：市场上对输出轴为空心轴的减速机产品需求量很大,其中空心轴与轴承、套采用过盈配合的连接方式。由于空心轴的内径需要与客户端连接,因此产品发货前必须确保该内径公差满足设计要求。在跟踪测量统计了上百台空心轴减速机产品后发现,虽然装配前空心轴内径的检验结果符合设计所给的公差要求,但是热装轴承与套后的空心轴,内径尺寸相较于装配前产生了不同程度的收缩量。