摘要：设计了一种智能监控系统,该系统以TMS320DM642为核心处理芯片,在FPGA及TL16C752B等外围芯片的配合下,能自动调节摄像头焦距和朝向,并从获取的清晰图像中检测和跟踪运动目标。

摘要：针对线控转向传动比可变的特点,提出一种混合智能变传动比技术的线控转向路径跟踪控制策略,解决了传统模型算法中传动比固定或变化范围较小,导致车辆转向性能下降的问题。首先利用模糊神经网络、直线拟合、模糊软切换三种技术设计出线控转向系统的兼顾转向性能和转向稳定性的智能总传动比,然后利用该传动比设计线控转向控制系统,并将控制策略进行联合仿真。研究表明:在低速以及中高速情况下,无论是简单路径还是复杂路径,混合智能变传动比的线控转向汽车都有较强的路径跟踪能力,验证了控制策略的有效性。

摘要：为解决数控行星旋风铣床的铣削头电缆多圈缠绕问题,提出了在通用数控系统基础上对铣削头功能模块化,使用CAN总线集电环传输完成与数控系统通讯的方法。分析了总线控制铣削头所需的控制报文及实时性要求,设计了报文的优先级别并验证了通讯波特率;完成了控制铣削头所需的各功能接口设计;验证了数控接口方案的可行性和各功能接口的正确性。

摘要：为满足现代社会家庭理财的需求,设计并开发了家庭记帐管理系统,开发主要包括前端应用程序的开发和后台数据库的建立和维护两个方面。该系统主要功能模块包括录入、查询和系统维护等模块。详述了家庭记帐系统的功能结构、数据库设计及开发过程,介绍了相关窗体的管理界面,整个系统从操作简便、界面友好、灵活、实用、安全等特点出发,通过它实现对家庭日常生活中各项收支进行系统、科学的管理。

摘要：模块化的实质是把复杂的系统经过认真分解成若干个完整成熟可以认知的小部件,从完成每个小部件也就是模块入手,最终搭建成一个完整的系统体系的过程,本文重点介绍了什么是单片机C语言的模块化编程技术,模块化编程的优点,如何进行模块化编程技术,最后结合一个实例完整讲述了单片机模块化编程技术。对从事单片机开发方面工作的相关人员进行单片机编程有一定的指导意义。

摘要：目的探讨早期胃肠康复治疗机械通气的脓毒症伴急性胃肠损伤(AGI)患者的疗效和安全性。方法采用前瞻性、随机、平行对照的研究方法,开放设计,对康复评定人设盲。筛选2017年5月~2018年3月在广州市一家三级甲等教学医院重症监护病房(ICU)住院的脓毒症患者,符合纳入标准则招募入组。以急性生理和慢性健康状况评分Ⅱ(APACHEⅡ)等为平衡因素,区组随机化分为干预组和对照组。两组均按脓毒症标准方案治疗,干预组增加早期胃肠康复。主要研究终点为AGI治愈;次要研究终点包括ICU住院病死率、机械通气预后、ICU住院天数等。数据采集时间点定为入组、呼吸机脱机、转出ICU共3个。结果共招募60例患者,34例完成研究。干预组16例,对照组18例。结果显示,康复治疗后,干预组和对照组AGI治愈例数的差异无统计学意义(P>0.05)。比较康复治疗前后两组AGI评分的下降值,分别为(-1.9±2.1)分和(0.9±1.6)分,差异有统计学意义(P0.05)。结论早期胃肠康复不能降低AGI患病率,但降低AGI评分,改善胃肠道症状,安全性好,但需在设计更为合理的大样本多中心临床研究中证实。