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无人化乳化炸药大直径智能装箱设备的研究
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《煤矿爆破》2016年 第5期34卷 22-25页
作者：刘静 白文忠 路国鹏 王丹 齐印川石家庄成功机电有限公司河北石家庄051513 
实现工业炸药乳化大药卷无人化自动装箱,药卷入箱方式是关键环节。本文提出实现"无人化"的关键是必须全程"约束"药卷行为,使得药卷状态全程可控。在分析分层入箱、对夹随动智能逐一入箱式二种入箱方式的不足基础上...
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