摘要：针对铁路信号系统的不断更新和功能复杂化,作为主要载体的信号机柜的外观和性能需要进一步提升。以铁路信号机柜的工业设计、正向结构仿真设计、系统热仿真设计为重点进行探讨和研究,对机柜的外观布局、模块化设计进行优化,通过结构和热仿真,机柜可靠性及热稳定性进行正向验证。

摘要：针对自主导航探索算法易陷入局部区域的问题,提出了融合采样与深度强化学习的探索算法。首先,局部采用长短期记忆(LSTM)网络获得无人车历史位姿信息进而避免重复走向已探索区域;其次,利用深度强化学习输出策略最优的动作并设计奖励函数以激励无人车充分探索未知区域;最后,考虑无人车水平移动因素,通过解非对称旅行商问题(ATSP)生成一条符合其当前姿态的全局探索路径。2000s矿道仿真环境中,所提出的算法相较于无人机自主探索(TARE)算法,探索面积增加346.3m2,总行驶距离减少209.4m;在真实场景试验中,该探索算法用时1014s完成面积为3444.3m2的地下车库探索返回起点,并完成环境地图构建。

摘要：多能互补综合能源系统是一种通过多种能源的相互补充、相互协调,为建筑物提供冷、热、电供应的能源供应模式,是提高综合能源利用率、实现节能减排的关键。以某温泉酒店能源需求为基础,根据该酒店用能特点,提出了以天然气分布式冷热电联供系统为主,水源热泵系统、电制冷以及燃气供热系统相结合的多能互补综合能源供应方案。通过介绍该能源系统设计思路及工艺流程,为多能互补分布式能源站设计提供参考,以期促进能源清洁生产并推动能源高效利用。

摘要：以杭州市某住宅3种典型户型为研究对象,分析在不同阶梯气价下两种供暖系统的经济性。分户式燃气供暖系统的投资、投资净现值均低于空气源热泵系统,但运行及维修费用高很多。分析分户式燃气供暖系统推广的制约因素,对燃气供暖用气价格机制提出建议。

摘要：鉴于求解大型海洋工程结构全频域噪声单一方法的局限性,在介绍基本原理的基础上,运用不同软件混合求解平台噪声,以实现对大型海洋平台的全频域噪声分析。结合有限元法(Finite Element Method,FEM)、边界元法(Boundary Element Method,BEM)和统计能量分析(Statistical Energy Analysis,SEA),利用ESI-VA ONE和Nastran两种软件对建立的模型进行求解。在考虑空气声、结构声及声固耦合作用下不同噪声传播的基础上完成全频域噪声分析,取得整个平台的噪声分布,并且分析包含防风墙工况和无防风墙工况噪声情况。虽然求解难度较大,但是该技术实践结果可行,满足设计要求及标准和规范,对大型海洋工程结构的声振分析有一定的指导意义和参考价值。

摘要：当前我国已经出现了不同程度、多种类型的土地污染,也就是国际所称的棕地类型。由于我国早期工业快速发展阶段没有注重污染物的治理与防范,环境保护只有在近年得到重视,因此我国棕地治理现状不容乐观。据此,试结合环境工程技术和景观设计方法来实现棕地景观治理的应用。

摘要：针对汽车检测工具主模型薄壁部分切削加工过程中工件容易变形的问题,设计了薄壁件加工防变形夹具,利用浮动的辅助支撑杆对工件进行支撑,可以在磁流变液浮力的作用下与工件表面自适应贴合。设计了真空吸盘和定位装置对工件夹紧与定位,滑动定位装置可实现夹具在空间区域进行定位,采用真空吸盘装置的夹紧方案可以快速更换加工工件,不影响表面加工质量且方便稳定。柔性体现在夹具能够自适应调整以适用于不同类型主模型薄壁件的切削加工,从而节省夹具的制造成本。利用计算机辅助软件算出夹紧点的合理位置,能保证工件在加工中不产生位移和变形;利用磁流变液锁紧装置可快速改变辅助支撑杆的松紧状态;提高了工件的装夹效率,节省工时,实现加工要求。