摘要：本文提出了一种通过建立运动方程,应用系统辨识进行实验设计并得到模型参数的轮式机器人运动模型实验研究方法.该方法简单、可靠、精度高,对环境的适应性强,为深入研究移动机器人控制理论及方法,提供了一种行之有效的手段.

摘要：本文以形、凵形烘箱为例，探讨了烘箱的正确造型、通风和热湿交换等问题。文章最后提出了几点看法：①应摆脱凵形烘箱的影响；②烘箱温度基数相差５℃，散湿量相差一倍；③在一次刷浆和取鞋口颈部多布置加热器，其余的可均布在烘箱断面下部；④空气幕的吹风速度不要太大。

摘要：介绍单层无窗大工业厂房的采暖、通风、空调和消防排烟系统的设计；

摘要：我国钢丝子午胎工业正在迅速发展.各生产段应保持在什么温湿度,才能保证和提高产品质量。本文从分析已掌握的国外资料着手,从一个侧面剖析了温湿度影响产品质量的机理,同时提出一些建设性的见解和建议供设计与生产时参考。

摘要：1988年下半年,笔者参观了国外不同水平、不同时期建造及改建的一些钢丝子午线轮胎厂。本文就钢丝子午线轮胎厂厂房的采暖、通风及空气调节的点滴见闻作如下介绍,仅供同行参考。

摘要：介绍了一种电动助力车控制器的设计和实现。文中针对电动助力车运行特性和铅酸电池特点，叙述了电动助力车工作原理和主要电路的设计。运行结果表明控制器具有功能完善、安全性好、比同类产品成本低的优点。

摘要：介绍以PHILIPS公司的8xC749微处理器为核心的智能充电控制器的控制原理,讨论充电器的硬件结构和各主要组成部分的设计思想,并介绍智能充电器中的两种新技术：均衡充电和脉冲充电.结合铅酸电池对充电器的控制算法进行探讨.

摘要：以苦菜为原料,利用正交实验设计优化苦菜蔬菜纸最佳护色条件及胶黏剂复选配方。结果表明,苦菜蔬菜纸最佳护色条件为:碳酸钠用量为1 g.L-1,醋酸锌用量为0.1 g.L-1,烫漂时间为4 min。胶黏剂最优配方为:CMC-Na用量为0.4%,可溶性淀粉用量为3%,海藻酸钠用量为0.8%。干燥条件为:60℃下处理6 h。在此工艺条件下,生产的苦菜纸色泽鲜艳,易揭,具有较好的黏弹性。

摘要：主要探讨了汽车和电动汽车数字化技术、计算机控制系统的结构以及现场通讯的相关问题。以蓄电池能源系统为应用背景,研究和设计出采用双CAN总线作为内外通讯方式及具有多模块分布式结构的管理系统。该系统分为若干模块,分别实现各自独立的功能,包括数据采集、测量多路电压、电流和温度、进行电量估算和通讯管理以及大液晶屏的显示。为满足系统发展所需要的高性能、安全性和可扩展的要求,提出双CAN总线通讯、分布处理的管理系统结构思想。重点介绍了CAN总线设计、电路和应用的技术问题。