摘要：为提高起重机自动化水平,改善其测量精度和速度,设计了基于PLC的门式起重机自动转载控制系统。针对非线性摩擦对转位系统性能的影响,采用自适应RBF神经网络对摩擦阻尼进行补偿,并通过推导分析了算法实现的可行性。仿真对比结果表明:自适应RBF神经网络对非线性摩擦补偿效果较好,能够实现准确的位置跟踪与定位,并使吊载的摆动在容许范围内。

摘要：为研究一种较快捷的起重机闭环消摆控制器,把由变频器、三相笼型异步电机、减速器所构成的驱动系统纳入到整个控制系统中来,通过建立精确的数学模型,得到电机转速与吊载摆动角度的传递关系;运用微加速度计,实时检测吊载摆动角度,加入负反馈,而设计出一种新型的自适应神经控制器;为加快学习速度,采用直接设计模型参考自适应控制策略;借助于液压实验室中PLC变频调速门式起重机实验平台,进行仿真和实验;证明了该方法消摆和定位更快,效果更好。

摘要：本课题旨在通过软硬件相结合的方式完成一套冷库防疫、监控一体化系统。通过硬件来完成工作人员健康码的识别、体温检测、入库物品是否经过疫检检测、测异常拍照记录等防疫功能和出库入库信息的记录、环境参数的采集等监控功能,通过软件来完成出库入库信息的图形化显示、异常人员记录、冷库环境参数的显示等功能。通过这些功能希望在提高冷库的工作效率的同时也可适当缓解当前严峻的冷链传播新冠疫情的形式。