摘要：为给工程应用提供理论支持,研究了一种带恰约束主动支链的5自由度并联机构(拓扑结构为4-U■S/U■U)的尺度综合问题.首先构造了该机构运动学模型,进而提出一种以实现给定任务工作空间为目标,并使其操作性能最优的尺度综合方法.首先根据该机构的结构特点,将其独立设计变量分为两类:结构夹角和几何参数,然后采用单调性分析方法考察尺度参数对操作性能的影响,并根据影响规律得到机构结构夹角最优解,进而构造一种均衡操作性能和约束条件间矛盾的综合优化指标,将几何参数综合问题归结为一类双参数优化问题,得出最优几何参数.实例表明,该方法行之有效,且对于类似并联机构的运动学设计理论有一定指导意义.

摘要：行波磁场的产生、泵体结构的设计、磁性流体的动力学特性是磁性流体行波泵研究的关键技术。本文根据行波磁场产生的形式设计了直线型磁性流体行波泵,采用解耦计算分析和求解了磁性流体内行波磁场和力场的耦合问题,通过仿真和实验研究验证了设计的合理性和可行性。结果表明,行波磁场作用下的磁性流体流量与磁场的强度有直接关系:在磁性流体行波泵结构和磁性流体饱和磁化强度相同的条件下,磁场强度越强,其流量越大;当磁场强度从25900 A/ m增加到40000 A/ m时,单位时间内从行波泵内流出的磁性流体的体积由1.9ml增加到3 .1ml ;随着磁场强度的不断增加,磁性流体流量的变化率由于磁场对其粘度的影响而减小;而磁性流体的饱和磁化强度越大,其流量也越大。

摘要：根据实际测量得到测角系统在0°～360°之间全部零位误差数据,分析测角系统产生奇、偶点跳跃零位误差的原因来自于感应同步器测角系统引入的非有效电势。以实测误差数据为样本,运用神经网络建立测角系统的角度测量误差模型,提出一种对奇、偶点跳跃的零位误差进行分段辨识方法,并设计完成一种组合神经网络误差模型。仿真研究结果表明用分段辨识方法建立的误差模型计算误差预测值准确,模型泛化能力强。该文设计的误差模型用于零位误差数据的补偿,可将测角系统的零位误差从±10″减小至±1.0″。

摘要：为了研究水工混凝土构件配置高强钢筋后裂缝计算公式,从而对《水工混凝土结构设计规范》(SL191-2008)中裂缝计算公式修正提供参考,本文对32根高强钢筋混凝土梁进行了受弯试验研究,分析其裂缝发展性能,结合收集到的其他研究者同类试验裂缝数据共计167组,从水工角度对该类构件的裂缝宽度计算进行了统计分析。结果表明:此类高强钢筋混凝土构件裂缝发展规律同普通钢筋混凝土构件相同。但是,构件短期效应下最大裂缝宽度实测值大于2008水工规范计算值。为此,本文基于以上试验数据给出了与试验数据符合良好的裂缝宽度计算公式。这些公式不仅可以用于配置高强钢筋水工混凝土构件的裂缝计算,而且还可以作为《水工混凝土结构设计规范》修订参考。

摘要：二十一世纪,网络技术、数字技术和媒体技术已经逐渐融入人类生活的各个领域,人们依靠这些技术取得了举世瞩目的成就,离不开两个关键词--创新与创业。本文将现代建构主义理论、人本主义理论等学习理论运用于某高校的"微视频的创意与制作"课程教学中,针对学习者个性特征、教学平台选择、教学内容选择、教学过程实施、课程考核设计、教学策略的特色及创新点制定教学策略。

摘要：研究了一种带恰约束从动支链的3自由度并联机构的运动学优化设计.该机构采用3-PUS/PU拓扑结构,可实现一维平移和两维转动自由度.在构造出该机构全速度雅可比矩阵的基础上,以支链误差传递率为性能指标,在考虑必要机械约束的基础上,采用遗传算法实现了该机构的尺度参数优化设计,并给出相应算例.由实例可知,经优化得出的尺度参数合理.此优化方法同样适用于其他类似并联机构的运动学设计.

摘要：为了进一步提高集成电路互连寄生参数提取和电路时延分析的准确性，实现基于准确场求解器的线网寄生参数提取，提出一种快速、准确的集成电路版图数据转换方法．该方法读人二维GDSII版图数据和垂直工艺信息，基于一种扫描线算法判断导体块之间是否连接或重叠；然后利用链表、并查集等数据结构有效地描述三维互连结构及导体间连通关系，为后续电容提取和互连时延分析提供必要信息；最后输出电容提取场求解器所需的三维互连结构数据．基于实际版图的实验结果表明，文中方法比基于多边形两两判断的算法快4—7倍，且加速比随处理版图规模的增大而增大；该方法整体上具有O（nlog n）的时间复杂度，其中n为导体块数目，能够快速处理含1万块以上导体的大规模集成电路设计版图．

摘要：锋尚国际公寓工程按照欧洲高舒适度低能耗优化设计理论对建筑的采暖制冷、外墙外保温、屋面保温、外窗、室内新风和垃圾处理等进行了全面系统的环保优化设计,在施工中研究应用了由天棚低温辐射采暖制冷系统核心施工技术与干挂饰面砖幕墙聚苯复合外墙外保温主要配套施工技术,以及置换式健康新风系统、低辐射保温密闭外窗系统、中央吸尘系统、防噪声系统、水处理系统等多项系统技术。其技术特点是舒适、健康、节能、环保、经济和美化城市环境。

摘要：为了研究高强钢筋对铁路桥涵混凝土构件裂缝宽度计算的影响,并验证文献[2]裂缝计算的适用性,对36根配置高强钢筋的混凝土构件进行了试验研究,通过32根构件的静载受弯试验和4根构件的重复荷载试验对该类构件的裂缝变化情况进行了观测和记录,结合收集到的部分同类试验数据,对构件的裂缝宽度计算进行了统计分析。试验结果表明:该类构件裂缝开展情况同普通钢筋混凝土构件一致,疲劳荷载作用下构件的裂缝宽度则随着重复加载次数的增加而增加,初期增长较快,后期趋于稳定,但是该类构件的裂缝宽度实测值与文献[2]计算存在一定偏差,利用收集到的高强钢筋裂缝数据对文献[2]中裂缝计算进行重新修正,提出的公式适用性良好,可以作为铁路工程应用高强钢筋裂缝计算的参考。

摘要：利用杉木9×9半双列和杉木6×6全双列试验材料,并综合我国杉木配合力育种中所有的文献资料,进一步探讨了杉木双列杂交试验和配合力测定中应注意的若干问题。结果表明:(1)生长发育阶段及试验环境对控制杉木性状的加性遗传方差和非加性遗传方差比值没有质的影响;(2)在I类材料中,杉木的母本细胞质效应作用不明显,在II类材料中,在选择性状(生长性状)上,检测到显著的母本细胞质效应,但这不影响非加性遗传方差份量的主导作用;(3)交配设计类型的变化对杉木II类材料的性状基因作用方式的试验结果有明显的影响;(4)在控制子代性状的表达方面,母本的加性效应显著,父本的花粉效应不明显,但父本与母本互作效应极其明显。因此在杉木杂交育种中,可以评选出具有突出表现的杂交组合。