摘要：课程思政是促进现代职业教育高质量发展的内在要求。在中职教育阶段,将思政教育融入课程教学,实现专业课程与思政教育的协同育人,旨在更好地达成“立德树人”的教育目标。针对如何向中职“程序设计”课程融入思政教育的问题,文章首先分析了课程思政在该课程中的实施现状,接着提炼了“程序设计”课程中的思政元素,最后阐述了在“程序设计”课程中实施课程思政的教学策略。

摘要：改革开放以后,在全国民间自发形成的琴童学习音乐的热潮,成为中国社会一道特殊的风景线。事实上形成了一种最强大、最有力、最有效、最切实、胜过任何方式和形式的业余艺术教育的手段。因此,每一位关心中国社会音乐教育事业的人,任何关心中国下一代健康成长的人,都不能不关心琴童现象,不能不正视琴童器乐学习的现状和发展,而关注琴童的器乐学习,就不能不直面中国的社会音乐考级……

摘要：为提高永磁同步电动机中高速运行下无传感器控制的精度和稳定性,提出一种带有负载扰动补偿的PMSM无传感器控制策略。利用扩张观测器与锁相环结合对电机转速进行估计,为解决扩张观测器抗负载扰动性能差的问题,设计一个扰动观测器来估计负载转矩的大小,引入中间变量,避免了状态量的直接微分运算,最终将估计的负载转矩值转换成交轴电流对控制系统进行前馈补偿,从而减小电流脉动。在Simulink仿真环境下对所提出方法与经典滑模观测器方法进行比较,实验结果表明,所提方法可以大大提高电机转速的估算精度,改善系统动静态性能,减小负载扰动对系统稳定性的影响。

摘要：由于永磁同步电动机无差拍电流预测控制中参数扰动或模型失配会出现电流静差和振荡问题,因此提出基于离散扩张状态观测器的鲁棒电流预测控制方法。但是系统仍然有着启动超调、动态响应时间过长等不足,为了提升系统的动静态性能,因此在无差拍电流预测控制算法的基础上,设计出离散扩张状态观测器来估计系统扰动,修正后补偿给电机的参考电压,通过极点配置分析系统稳定性,再将模型预测控制应用到转速环,从而形成基于扰动观测的永磁同步电动机双预测控制。仿真结果表明,所提方法具有动态响应快、静态误差小、受负载扰动影响小的特点,对参数扰动具有较强的鲁棒性。

摘要：针对永磁同步电机的调速系统动态品质易受参数变化、外部扰动以及摩擦力等不确定因素影响而导致伺服性能降低的问题,提出一种改进的幂次指数趋近律,对该趋近律的参数k和ε引入模糊规则控制,有效抑制传统滑模变结构控制中的固有抖振问题,提升收敛速度。为了消除系统内、外部扰动引起的控制精度问题,设计一种新型扰动观测器进行观测。仿真结果表明:该方法能够实现精确的速度控制;与传统的滑模控制相比,在保留其优势的基础上,有效降低了滑模的抖振。

摘要：为了解决永磁同步电动机传统滑模控制中抖振大、抗干扰能力差等问题,提出一种基于新型趋近律的滑模控制方法。利用李雅普诺夫函数证明其稳定性,并与传统的指数趋近律进行性能对比。将新型滑模控制器应用到永磁同步电动机矢量控制的转速环,有效地提高了动态响应时间,消除了启动超调,但在突变转速时依然有超调,为了进一步提升控制性能,设计一种新型fal函数的自抗扰控制器并应用到交轴电流环。仿真结果表明,所提方法相比传统滑模控制有效提升了响应速度,减小了静态误差,增强了抗干扰能力和控制精度。

摘要：面向对象程序设计是一门强调抽象思维、实践性校强的专业核心课程。为提高教学质量与学习效果,本研究针对传统授课方式存在的问题,遵循以学为中心的先进理念,从教学目标、教学策略与设计、考核评价三个方面提出了系统的、切实可行的改革方案,并在实践中取得了良好的效果。

摘要：基于对双三相永磁同步电动机内部结构的分析,建立了绕组相移30°和180°两种方式在矢量空间解耦建模方法下的数学模型,提出了一种改进抗饱和滑模控制策略。通过优化符号函数和改变趋近律的速率来减小滑模抖振,提高动态响应速度;对传统PID抗饱和方法进行分析,设计一种适合滑模控制的抗饱和方法,减小系统超调。根据构建的数学模型搭建矢量控制系统,对所设计的算法在Simulink环境下进行仿真分析。结果表明:所提方法相比于传统滑模控制,提高了系统的动态响应性能和稳定性,减小了系统超调量;比较分析绕组相移30°和180°时的控制性能,绕组相移180°时的电机响应速度更快且转矩脉动更小。

摘要：针对导向钻进非开挖铺设地下管线施工中回扩钻头存在的口径大、包泥堵钻、进尺缓慢、切削齿不耐磨等问题,对钻头结构进行了研究,并从导向钻头、出水口、刮刀、切削齿等四个方面对钻头进行了改进。改进后的回扩孔钻头既有利于切入地层,具有导向和稳定作用,又具有切削阻力低、强度高、耐磨性好的优点,极大的提高了钻进效率。经多项工程检查,扩孔钻头平均单孔耐磨翼片磨损量为1.2～1.75mm,平均<0.5mm/km。

摘要：针对计算机及相关学科均开设面向对象程序设计课程的现状,依据不同专业的特点和培养目标调整课程设置,以课程名称的选择为切入点,对C++、Java、C#等面向对象程序设计语言以及Visual C++、Dev-C++等集成开发环境进行对比和分析,提出区分专业的课程设置方案。