摘要：机电控制综合实践是我校机械设计制造及其自动化专业的核心课程,旨在对学生进行机电工程应用职业能力的培养。为了适应学校转型发展,文章在充分研究相关课程的基础上,结合专业特点,借鉴CDIO理念,对机电控制综合实践课程的项目设计、项目教学方法、项目教学的考核方法等方面进行了研究与改革,使该实践能够适合应用型人才培养模式,从而取得更好的教学效果。

摘要：创新实验室在应用型本科人才培养过程中起到了巨大作用。本文以机电创新实验室为例,对应用型本科高校中创新实验室建设的相关问题进行研究。分析了创新实验室建设的必要性,介绍了机电创新实验室的基本建设情况和作用效果,对创新实验室建设中的重要问题进行了研究分析。

摘要：文章介绍了以Lab VIEW软件为基础,针对控制工程基础课程,设计和开发了控制系统时间响应和控制系统频率响应虚拟实验,用虚拟仿真实验代替了传统的实验室教学,灵活方便,利于学习和资源共享。

摘要：为了提高产品拆卸顺序规划效率,分析装配体零件间的配合特征,提出将图论中的度引入产品拆卸顺序规划中,研究干涉矩阵与干涉图之间的关系,明确了装配连接图的邻接矩阵表达方式,推演了子装配体判别准则,给出了子装配体识别算法流程,实现了在拆卸过程中迅速确定基准件和子装配体的目的。实例分析表明,采用该方法降低了拆卸顺序分析的复杂度。

摘要：在对一种3-TPS型并联机器人进行结构描述的基础上,给出了以给定机器人工作空间为目标进行结构参数设计的基本过程,利用Solid Works软件进行了该并联机器人数字化样机建模,通过传统制造技术与先进制造技术相结合完成了物理样机的制作。

摘要：为协助劳动者由低楼层往高楼层搬运重物,降低搬运过程的劳动强度,文章研究了电动爬楼机的可实行方案,基于Solidworks建立了三维模型,并通过Adams运动学仿真分析了S型轮轴的运动轨迹,同时制作了实物样机,结果表明电动爬楼机S型轮方案可行且运行平稳。