摘要：大功率轮式拖拉机质量大、车身重心高,在高速运输作业时受路面不平度影响,易产生剧烈的颠簸振动,直接影响拖拉机操纵稳定性和行驶平顺性,甚至危及行驶安全。基于此,综合考虑大功率轮式拖拉机车身振动加速度与悬架动挠度的变化及悬架系统充放油过程中的非线性控制等问题,提出了适用于大功率轮式拖拉机前桥悬架减振系统的设计与控制方案。首先,设计了前桥悬架减振系统,建立了带前桥悬架的1/4拖拉机振动模型;其次,在充分考虑前桥悬架控制系统特点的基础上,建立了基于参考天棚地棚模型的分层控制算法,构建了Matlab/Simulink仿真模型,并与常规PID算法对比分析,结果表明分层算法的控制性能优于常规PID控制;最后,搭建了前桥悬架系统硬件在环仿真平台和室内试验平台,开展了悬架减振控制策略和控制效果的试验验证。试验结果表明,基于参考天棚地棚模型的分层控制算法能快速调整控制参数,所设计悬架系统的车身振动加速度均方根降低至2.36 m/s^(2)左右,较被动悬架下降55.8%,同时悬架动挠度的均方根被限定在较小范围内,明显优于被动悬架系统,满足大功率轮式拖拉机前桥悬架的减振需求,且试验结果与仿真结果能较好地匹配,验证了减振方案的有效性。该研究可为大功率轮式拖拉机前桥主动悬架系统的研发提供理论参考。

摘要：微课与专题教学相结合,可以使教学形成课上与课下互动、线上与线下互联的良好教育效果。但在微课与专题教学结合运用中存在“微课–教材–专题教学”关系模糊、学生成长发展需要与教学内容供给错配、微课与专题教学“两张皮”等困境。只有提升网络技术的开发与利用、加强课程设计的合理性和科学性、实现以学生为核心的供需平衡,才能提升课程质量及教学效果,推动教材体系向教学体系转化。

摘要：当前,短视频是移动互联网行业内最值得期待的热门领域之一,而抖音APP则已成为该领域最为活跃的社交应用。抖音APP逐渐成为高校学生社交娱乐、获取资讯的重要工具,承载着思想政治教育因素的短视频符合思想政治教育载体的内涵;具备思想政治教育载体的本质特征;在承载和传播思想政治教育内容方面具有突出的优势。探求"抖音"的内容生产内在机理,从学理上推究政治宣教的有效方式,以期在新时代思想政治教育工作中发挥其显效功能。