摘要：针对固液混合动力探空火箭对发射前期准备过程、发射过程、飞行过程的时序控制要求,提出了一种固液混合动力探空火箭地面发射时序控制系统。设计并实现了对复位信号、转电信号、地面供电信号、采集系统触发信号、点火器、液路电磁阀、增压电磁阀、辅路吹除电磁阀、主路吹除电磁阀的时序控制系统。以PLC、单片机为核心控制装置,完成了对箭载控制电路的转电、数据采集系统触发、点火发射以及氧化剂吹除的精确时序控制。该系统已成功用于多次固液探空火箭靶场试验,操作简单、稳定性强、可靠性高,完全满足固液动力探空火箭的地面发射要求。

摘要：由于潜器水下悬浮运动时水动力参数的不确定性以及各运动自由度之间的交叉耦合影响,很难得到潜器水下悬浮运动的精确动力学模型。利用支持向量机(SVM)离线辨识系统的α阶静态非线性逆模型,将α阶逆模型作为前馈控制器与原系统组成右逆系统,复合系统解耦线性化为两个相对独立的SISO伪线性子系统。然后采用线性系统设计方法对已解耦系统设计闭环控制器。仿真结果表明,该方法不需要知道原系统的精确数学模型,跟踪精度高,能很好的实现悬浮姿态控制。

摘要：潜器在进行某些特殊作业时,需保持其悬浮状态。针对潜器悬浮MIMO非线性不确定系统,应用反馈线性化方法将复杂的非线性系统进行坐标变换为简单的伪线性系统,然后运用Lyapunov方法设计系统的控制器,设计时兼顾了系统的干扰和参数不确定部分。仿真结果表明,该控制律能够克服系统的不确定性,保障系统的鲁棒性,实现潜器悬浮定深姿态控制。

摘要：精细农业是实现农业可持续发展的技术支持,测产系统在推动精细农业发展的过程中占有十分重要的地位。本系统设计的电子车载动态旋转秤应用于联合收割机上,能够实现在其作业时实时测量产量,并将数据上传到测产上位机。机械部分采用新颖的旋转结构;电子系统主要由信号检测、A/D采样、旋转装置测速、单片机系统和CAN通信等几部分组成。经试验验证,系统硬件可靠,算法滤波能够减少振动干扰;静态测量精度可以达到±3%以内,动态测量可达到±5%以内,基本上满足了联合收割机测产的要求。