摘要：针对直升机飞控系统和驾驶员在回路所引起的人机耦合振荡问题,提出了闭环稳定性分析方法。以某型直升机纵向辨识模型为基础,结合McRuer驾驶员模型和设计的增稳系统,构建了完整的人机耦合分析模型。综合运用经典控制理论中的基本分析方法并结合实际背景,研究了直升机固有模态的根轨迹以及时域、频域特性,对比分析了人机耦合诱发振荡的表现、原因。同时,从控制器设计和驾驶员操纵两个环节分析,提出了解决人机耦合诱发振荡的可行措施。仿真结果表明,所提出的人机耦合诱发振荡的分析方法可以定性、定量分析人机耦合振荡的物理本质并有效地解决研究问题,在飞控设计和飞行操纵应用中具有理论参考意义。

摘要：介绍了一种城市机动车识别综合应用系统.该系统综合利用图像处理、模式识别和网络通讯等技术实时采集车辆牌照,然后通过软件进行各种运算完成交通控制、管理和公安交警的综合业务.系统已投入运行,投资小、运行可靠、扩展性好,因此极具推广应用价值.

摘要：隔离开关是在有电压无负荷情况下分合线路用的开关设备。在2005年,中国率先在西北电网建设第1条750 kV线路,并且变电站的安装高度在海拔2 000 m左右。因此,研制适用于高海拔地区的800 kV高压交流隔离开关是高压电力领域的一个重要课题,具有重大工程应用作用。笔者在综述国外800 kV特高压交流隔离开关发展状况的基础上,通过对800 kV高压交流隔离开关的绝缘距离计算、均压环设计等一些技术参数进行探讨与研究,得出了一些初步的结论。根据西北的环境特点并进行线路统计耐受电压计算,确定高海拔地区的800 kV高压交流隔离开关的绝缘参数以及要研制800 kV高压交流隔离开关的结构参数,为研制800 kV高压交流隔离开关提供了技术保障。

摘要：采用等离子喷涂技术制备氧化镁稳定的氧化锆(Mg-PSZ)涂层和氧化钇稳定的氧化锆(YSZ)涂层,在MMW-1型立式万能摩擦磨损试验机上测试2种涂层在室温条件下干摩擦磨损性能;通过均匀设计方法随机选择布点,应用随机过程中的相关性从自相关函数、功率谱密度函数两方面对YSZ涂层的摩擦因数进行研究。分析结果表明,YSZ涂层在不同载荷下的耐磨性能要优于Mg-PSZ涂层;YSZ涂层摩擦因数的自相关函数曲线为非平稳随机分布,谱密度函数曲线的最大振幅在低频处出现,而在中频到高频时,振幅波动比较平缓;YSZ涂层在水平为载荷80 N、转速500 r/min时,摩擦因数波动最平缓、最稳定,摩擦磨损特性最优。

摘要：为了实现虚拟现实视频转播,设计了一种基于Arduino控制的用于可穿戴头戴显示器姿态跟随系统。通过PC端Unity3D引擎编写脚本将头戴显示器姿态数据通过串口通信的方式发送至Arduino。经Arduino对数据的解析进而同时控制两路数字舵机,实现头戴显示器的俯仰和偏航姿态跟随。

摘要：城市更新理念演进欧美等西方国家的城市化进程早于我国。西方国家的城市更新历程可以划分为如下四个阶段:第一,二战后至20世纪60年代之前的大规模重建阶段,城市更新的主要特点是通过推土机式的推倒重建,来提升城市物质空间形象;第二,60-70年代的社区福利更新阶段,城市更新的重点转向旧城经济复兴及住区环境综合治理,得益于政府加强基础设施建设,城市环境的品质得到一定的提升,社会不公正问题开始得到关注。

摘要：2015年4月,铜冶镇被确定为河北省七个新型城镇化综合试点镇之一。2016年7月,铜冶镇被确定为河北省重点培育的100个特色小镇之一。2017年8月石家庄市鹿泉区铜冶镇入选第二批全国特色小镇。据此,铜冶镇深入贯彻创新、协调、绿色、开放、共享的发展理念,坚持以改革为统领、以产业为支撑、以人民为中心、以特色为生命,着力打造"中国奶业小镇、多彩产业新城"。在京津冀协同发展、规划建设雄安新区等国家战略的带动下,在国家鼓励新型城镇化、特色小镇建设的一系列利好政策支持下,在河北省、石家庄市加快建设现代化省会城市的决策鼓舞下,鹿泉区全力支持、铜冶镇全镇动员,正在建设特色小镇的道路上积极探索、阔步前进。