文献检索-宁波市创意产业特色资源库

限定检索结果

压力补偿式液压浮力驱动技术研究: 收藏
分享
引用; 《哈尔滨工程大学学报》2020年第6期41卷 792-796页; 作者：杨友胜王海卫穆为磊邢世琦杨翊坤齐鸿裕哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室黑龙江哈尔滨150001 中国海洋大学工程学院山东青岛266100; 针对潜水器浮力驱动系统液压泵工作压力高,电机功率、舱体壁厚大等问题,本文提出一种压力补偿式液压浮力驱动方案。利用舱内油囊、预充气体和舱外油囊体积的协调变化,配合中低压双向齿轮泵吸/排油,实现浮力主/被动调控及舱内压力随水深...; 针对潜水器浮力驱动系统液压泵工作压力高,电机功率、舱体壁厚大等问题,本文提出一种压力补偿式液压浮力驱动方案。利用舱内油囊、预充气体和舱外油囊体积的协调变化,配合中低压双向齿轮泵吸/排油,实现浮力主/被动调控及舱内压力随水深的自动补偿。分析了系统的特性参数,研究了初始参数(预充压强和预留空腔体积)对舱体内外压力变化规律及调节次数的影响。研究表明,通过对舱体内压力调控,理论上舱体壁厚减小75%。从总调节次数最少角度考虑,确定了预充压强为8 MPa,预留空腔体积为1002.6 mL时为最佳初始参数。本研究成果为深海浮力驱动系统提供了一种设计方法。; 来源：详细信息评论

限定检索结果