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便携式机器人控制器的研究与设计
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《工业控制计算机》2001年 第3期14卷 37-39页
作者：胡卫龙 齐龙江 庄永亮哈尔滨工业大学769信箱150001 哈尔滨锅炉厂150000 
便携式机器人体积小，重量轻，携带方便，可以在狭小空间内作业，与普通弧焊机器人相比，具有独特的优点。本文首先介绍了便携式机器人本体结构，其次介绍了该控制器的硬件结构，最后介绍了控制器软件的设计。
来源：详细信息评论
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