摘要：提出了一种用开关电流技术实现连续小波变换的改进方法,即采用梯形公式逼近数值积分的原理改进用于逼近连续小波变换的带通滤波器组,并用开关电流电路实现,还详细分析了这种改进对于减小逼近误差的优势所在.以开关电流的双二次滤波器实现八通道的Marr小波为例,简述了设计过程和仿真结果,从而证实了这种改进的可行性.

摘要：提出了一种实时高精度获取闪烁晶体折射率的方法,通过面阵CCD相机获取闪烁晶体表面的干涉条纹图样,用阈值算法计算条纹图中暗亮条纹的宽度像素,快速测量出不同晶体干涉条纹移动量,从而计算其折射率。该方法有效地消除相干干扰信号和随机噪声,光路无需再调整。为了验证该方法的可靠性,实验测量了不同批次的BGO晶体和Ce:LYSO晶体样品。结果表明,该方法能够高精度、高效率地测量折射率,为PET探测器模块设计提供了一种可靠的晶体折射率测量方法;适用于可见光波段透明材料的折射率测量。

摘要：设计实现了从单片机为控制核心的智能SMS心率计。通过被测人将手指放在红外传感器中间时,由于指尖的血液透明度随脉搏跳动会有明显变化,可根据光敏接收管收到的信号,对脉搏检测信号进行放大、滤波、整形,得到一个矩形波计数信号,此信号被STC89C52单片机识别用于被测人的脉搏计算。该设计合理地利用软件编程的方法,只需2 s即可在LCD1602液晶屏上显示心率值,还具备心率报警功能,可以自由设置限值,如果低于下限值或高于上限值,则该模块会发出响声和发短信给相关的监护人进行报警。实验表明,该研究对实际应用具有一定的参考价值。

摘要：为提高人工盖章效率,改变现有的人工盖章模式,设计了一款基于STM32的自动盖章机。自动盖章机采用模块化设计,由主控模块、图像采集模块、电机驱动模块、电源模块及三自由度机械结构组成。主控模块采用STM32F103单片机进行控制和处理,并基于QT开发上位机,将图像采集模块采集到的图像并反馈到GUI界面,然后将盖章位置的XY坐标以及从输入端得到的盖章数量发送到主控板,主控板驱动3个三自由度结构的步进电机实现盖章,同时下达指令给步进电机将已盖章文件传出,最终实现自动盖章的功能。该设计可在指定位置实现既定数量的动作,可大幅提高重复性任务的效率。

摘要：本文通过对应用于科学研究与工程领域的高级编程语言Matlab特点的研究,结合我校学生情况和实际教学经验,阐述了对"Matlab程序设计"课程合理的教学设计、改善内容布局、优化双语教学、增强互动环节和提升教学效果等方面的见解,旨在使Matlab真正成为工科学生必不可少的工具。

摘要：根据双目测量原理系统的标定方法,利用我们提出的基于波长选择的双波长条纹投影相位展开算法开发了一套标定过程自动化、投影条纹设计约束少、计算速度快的双波长条纹投影三维形貌测量系统,通过对长方体盒子的测量和重构实验,验证了该技术的可行性和正确性,为快速准确的进行三维测量和三维重构奠定了实验基础。

摘要：设计并制作一款用于城市中地下道的勘测和垃圾清理的机器人。该机器人以STM32单片机为主控芯片,用英伟达工控机进行视频传输。PC端与主控系统组成远程控制系统,PC端与4G模块通过TCP协议广域网连接,4G模块接收信息再通过串口发送到主控系统上。PC端与英伟达工控机组成远程监控系统,PC端通过TCP/IP协议局域网与英伟达工控机连接,英伟达工控机采集视频通过局域网发送给PC端,PC端接收图像并通过窗口实时显示。还基于PyQt开发了一款把远程控制和远程视频监控集成一体的上位机软件,通过上位机软件可以方便用户操作和使用机器人。经过调试,PC端与机器人成功建立通信并可以实时传回视频画面,机械臂成功实现夹取功能。能完成勘测和清理地下道的任务。

摘要：利用Matlab环境中的Simulink工具箱和图形用户界面GUI功能,设计实现了交直流调速系统课程可视化虚拟实验平台的构建。该平台既包含交直流调速系统教学中各种典型的实验模型,又可以进行实际系统分析,使学生更直观的理解交直流调速系统的组成和工作原理,培养了学生的研究和创新能力。这样既提升了学生的学习兴趣,又提高了课程的教学效果。

摘要：本文以离网型风力发电装置为研究对象,选择了以Atmel公司生产的ATmega16单片机为核心,采用MC34063开关型电源芯片作为主要变能器件,根据风机产生的输入电压,通过单片机产生合适的控制信号,控制DC DC变换器工作,实现对蓄电池的有效充电。该研究对实际应用具有一定的参考价值。

摘要：设计并制作一款能够室内构建地图并即时定位导航的机器人。机器人基于ROS实现,通过获取激光雷达扫描的数据和机器人的里程计数据,投入到ROS提供的Gmapping功能包构建出机器人所处环境的空间二维地图。在二维地图中可以获取机器人和目标点的二维坐标,以实现即时定位。机器人底盘配备4个麦克纳姆轮以进行全方向运动,用STM32F103RCT6单片机对底盘进行运动控制,同时基于QT开发了一款上位机软件以方便用户进行交互使用,完成室内导盲任务。室内导盲机器人经过调试,已成功构建出室内的二维地图,实现自主导航,能满足引导盲人安全地走到用户指定地点的任务。