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基于高精度差分定位的无人机系统研究
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《电脑知识与技术》2019年 第3期15卷 258-260页
作者:李庭威 王峰 黄祖德 夏佩 龙保任广东工业大学信息工程学院广东广州510006 
RTK实时动态差分技术采用了载波相位动态实时差分方法,基于实时处理两个观测站点的载波相位,能够实时监测出观测点的三维坐标,可以做到厘米级别的高精度。设计基于RTK技术的基站,将RTK技术与无人机相结合,可以实现无人机的高精度飞行。
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刺玫瑰
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《诗词月刊》2007年 第9期 33-36,53页
作者:万之俊 李宝山 王顺义 宗从 刘吉 常国栋 俞辉 万朝奇 田正中 王金相 陈齐明 鲁尧 郑耀邦 吴竹林 李园 刘友竹 黄清俊 胡新枚 张炯和 叶祖培 徐康 韩庆龄 戚树友 丕堂国家人事部书画艺术研究中心 
万之俊某地为扶贫官操办装修木落西风紧,衣单初日迟。行宫装饰日,老弱断肠时。
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