摘要：光纤式机器人在受到外力干扰下容易产生路径偏移,为了提高光纤式机器人的路径规划能力,提出一种基于虚拟关节空间驱动参数实时调节的外力干扰下光纤式机器人移动路径优化控制方法。采用末端位置参考模型进行光纤式机器人移动路径的空间规划设计,构建光纤式机器人路径规划的控制约束参量,以机器人的关节自由运动项作为控制自变量,采用局部角速度和局部线速度联合调节技术进行光纤式机器人的虚拟关节力学参数调整,采用Kalman滤波进行外力干扰抑制,结合虚拟关节空间的力学驱动参数自适应调节技术进行机器人移动路径的空间位置实时反馈修正,实现机器人移动路径优化控制。仿真结果表明,采用该方法进行光纤式机器人移动路径控制的纠偏性能较好,移动空间规划能力较强。

摘要：提出基于STM32103V8T6单片机控制的双向DC-DC变换器设计,主要由双向DC-DC变换电路、测控显示电路和辅助电源三部分构成。降压部分采用XL4016开关降压型DC-DC转换芯片,升压部分采用XL6019开关型升压/降压芯片,恒流部分采用PWM控制原理,控制电流恒定,恒压部分完全由硬件控制,单片机辅助控制的方式。实验证明具有恒流充电、过压保护功能、转换效率高等特点。

摘要：介绍了用SEMENS S7-200 PLC和HMI人-机界面对液压成型机床电气控制系统的改造和改造后的方案设计思路;设计系统流程图及软件程序,给出改造后PLC端子接线图及HMI界面。实践结果证明,改造后控制系统工作稳定性高,操作简单有效,结合人-机界面HMI的应用,实现系统的状态可视化和控制智能化。在保证机床加工精度及加工需求基础上,有效提高了工效。

摘要：设计履带式行走机器人避障自动控制系统,提高机器人行走的稳态性,提出基于位姿参量自适应反馈调节履带式行走机器人避障自动控制方法,以机器人行走的速度、路径偏移量以及测距误差等参数为控制约束指标,采用扩展Kalman滤波方法进行履带式行走机器人的步态参量调节和参量融合处理,结合姿态参量反馈跟踪调节方法进行位姿参量的自适应修正,实现履带式行走机器人的自动避障。在集成DSP环境下进行机器人避障自动控制系统的硬件设计。仿真结果表明,采用该方法进行机器人避障自动控制的稳定性较好,避障效能较高,位姿参量调节的鲁棒性较好,具有很好的应用价值。

摘要：阐述了脉冲激光测距的工作原理,分析了脉冲激光测距存在的问题,在此基础上介绍了激光多周期测距方法,以及该方法的基本工作原理。设计了基于CPLD的脉冲激光测距飞行时间测量系统。CPLD的使用提高了激光测距的精度。该系统结构简单,体积小,可靠性高,非常适合高性能手持式脉冲激光测距仪。

摘要：分析了ArcGIS Engine在开发、部署和应用等方面的优越性,探讨了应用ArcGIS Engine进行GIS开发的关键技术,结合电缆信息系统的数据库设计开发了一个实验系统,并对ArcGIS Engine在GIS应用系统开发中的特点进行了总结。

摘要：为提高大矩阵乘的并行计算效率和计算精度,该文提出一种基于DCT预测编码的Epiphany-OpenCL大矩阵乘并行计算方法。首先,引入DCT预测编码技术,并利用其二维数据的DCT变换值及其逆变换的二维表达式,对未编码数据的预测来消除邻近数据间在时间域以及空间域上的相关性,以达到对数据进行压缩的目的;其次,基于Epiphany进行OpenCL的并行变换编码处理流程设计,实现矩阵乘的并行化计算;最后,通过在常用编程模型和大矩阵乘法上的试验,显示所提方法具有更高的计算效率和精度,验证了所提并行计算方法的性能优势。

摘要：愈伤组织处理是保证甘薯(Ipomoea batatas L.)有效安全贮藏的贮前预处理措施,不仅有助于甘薯愈伤组织周皮的形成,防止病害侵染,还能有效减少甘薯贮藏水分流失,甘薯热愈伤组织技术及装备的研究推广对中国甘薯产业发展具有重要意义。对甘薯愈伤组织的形成过程和作用、愈伤组织的合成途径及其影响因素等方面的研究进展进行了综述。重点概述了苯丙烷代谢途径、防御酶和次生代谢产物在甘薯愈伤中的作用,分析了影响甘薯愈伤组织形成的因素,为筛选甘薯愈伤组织条件、研发甘薯愈伤组织技术和装备提供理论依据。

摘要：1.以湘西苗绣中蝴蝶图腾为创作主题,以茶艺茶道文化作为表现形式,将传统刺绣与新型材料结合,增强艺术感染力。2.以中国传统祈福文化为创作源泉,将祈福文化元素进行重组、再设计,形成独特的艺术特色,表达对祖国的美好祝福。3.提取侗锦中辨识度较高的纹样作为产品图案的主要内容,选择现代构成中的点、线、面元素同侗族织锦元素混合编排,获得新的侗锦视觉形象。作品荣获2021年湖南省大学生服装设计大赛服饰品赛道优秀奖。4.整体家居软装空间以暖色调为主,运用蓝灰的冷调色,在温馨的基础上增添一丝简约。通过各式结艺,使作品的层次更加丰富。