摘要：针对目标跟踪算法中滤波器选择和模型设计问题,提出了一种具有自适应性的交互式多模型无迹卡尔曼滤波(IMMUKF)目标跟踪算法。首先,介绍了IMMUKF的算法步骤;其次,提出运用改进的灰狼优化(IGWO)算法优化其中的滤波参数,通过构造调节因子建立了时变的Markov状态转移概率,形成了AIGWO-IMMUKF算法,并给出其算法流程;最后,将所提AIGWO-IMMUKF算法与传统算法在相同条件下进行仿真,得出位置、速度均方根误差曲线,以及时效性对比。结果表明,所提AIGWO-IMMUKF算法克服了传统IMMUKF算法的不足,提升了算法性能,精度和时效性都更优。

摘要：针对传统空空导弹弹道模型精度不高、在工程中可用性不强的问题,提出了一种实用的解算方法。首先针对空空导弹的运动学与动力学特性,分别在水平面和铅垂面内建立了导弹运动方程,并依据比例导引法设计了导引律。其次,针对导弹攻击区问题,运用黄金分割法进行搜索,给出攻击区解算流程图;针对迎头、尾追态势,将弹目位置关系分为四类进行讨论分析,建立不可逃逸区计算模型,实现导弹发射后位置的实时解算,进而得到导弹的不可逃逸区。最后,通过仿真计算,并与传统方法进行对比,验证了该方法的有效性和实用性。

摘要：战斗机空地勤人员训练是一个庞大的体系,训练效率、效果对战斗机装备部队后快速形成战斗力有着重要影响。由于舰上空间限制,舰载战斗机不能大量装备模拟训练设备,因此大力发展基于PC的便携式辅助训练系统,丰富舰载战斗机航空兵训练手段、创新训练内容成为了现阶段面临的主要任务之一。本文针对飞机系统结构复杂、舰上维修训练空间缺乏的现状,提出并设计舰载战斗机航空兵便携式辅助训练系统。该系统不仅能满足航空兵日常座舱操作训练、维修训练,还能满足理论知识学习,其基于PC的架构设计易于部署,也节约了经费,具有非常广阔的应用前景。

摘要：针对城市中心深基坑周边环境复杂,施工场地狭小,交通疏解压力大,工期紧张且与相邻的深基坑距离较近的深基坑施工难点进行分析与研究,经过理论计算,采用锚索锚固体系代替钢支撑进行基坑设计方案优化,解决现场采用钢支撑施工困难且工期较长的难题,确保基坑安全,对类似的工程具有借鉴意义。

摘要：以兰州市轨道交通1号线一期工程迎门滩站项目为例,对比分析了大跨度深基坑多种支护设计方案的优缺点,并通过受力分析与理论计算,论证了混凝土支撑与钢支撑混合支撑的形式可以满足支护要求。根据施工实践,着重介绍了混合支撑施工的控制重点,对类似工程具有一定的借鉴意义。