摘要：搭载激光雷达的移动机器人(AGV)被大量应用于智能工厂的工件运输,但受障碍物和移动物体的影响,AGV在车间内位姿辨别能力较弱。为了解决定位和姿态识别问题,提出一种全新的点云数据融合位姿辨别策略,利用高精度的静态全站仪整体数据融合激光雷达局部、低精度数据,并提出向量权重匹配法来完成AGV的室内定位。设计一种抽样网格卷积法实现异构数据的快速初步定位;建立自适应搜索全站仪数据的基准区域,将它映射到激光雷达数据的对应区域;最后通过向量权重匹配获取AVG的位姿参数。上述方法在6 m×8 m室内空间进行实验。结果表明:所提方法可达到±7 mm的定位精度与±1.4°的姿态控制识别精度,且能准确补偿激光雷达的扫描误差,提高AGV的位姿识别能力。

摘要：根据超越弹簧离合器高速化,轻质化的应用需求,在弹簧扭矩变化规律分析基础上,基于等强度原理,得到了弹簧截面的变化规律和弹簧螺旋线方程。应用MATLAB和Pro/E建立了变截面弹簧的三维数值模型。采用有限元方法,对弹簧离合器在传递过程的应力和弹簧的径向、轴向、扭转刚度特性进行了分析。结果表明:设计的变截面弹簧在传递扭矩过程中,应力均匀,变截面弹簧达到了轻质、等寿命的设计要求;弹簧的径向刚度呈非线性,而扭矩刚度和轴向刚度呈线性。

摘要：运用有限元和动力学分析方法分析了新开发的大功率高速弹簧离合器在不同摩擦系数下的接合动态特性;在Abaqus平台上建立了由弹簧和输入输出壳体组成的弹簧离合器三维有限元模型,分析得到了不同摩擦系数下离合器的响应时间、接合时间、弹簧内外圈的Mises应力、径向位移。结果表明,设计的变截面弹簧离合器响应速度快,弹簧稳态接合后的Mises应力分布较均匀,且弹簧中部圈还未完全与壳体内壁接触,离合器承载能力还有一定裕度。此外,弹簧与壳体间摩擦系数对离合器接合时间、响应时间影响不大,对弹簧Mises应力有影响,对弹簧的径向位移影响明显。

摘要：以发动机前端附件驱动系统的自动张紧器为研究对象,分析张紧器摩擦副摩擦力矩的产生机理,建立张紧器在动静态激励下迟滞特性的计算模型,分析了各个摩擦副对张紧器摩擦力矩的贡献和区别了双阻尼件的作用。开展张紧器的耐久试验和在不同激励下的迟滞特性试验,验证了模型的正确性。研究张紧器在准静态激励下不同工作位置的输出力矩的计算结果和试验结果的误差与动摩擦因数的关系,提供用于优化计算结果的动摩擦因数的取值方法,分析了不同激励参数对张紧器迟滞特性的影响。该模型可有效预测张紧器的迟滞特性,获得张紧器的输出力矩、阻尼比等性能参数,对张紧器的设计开发具有工程意义。

摘要：分析了超越弹簧离合器的工作原理,揭示了变截面弹簧离合器结合过程运动与动力学特性为。在建立超越弹簧离合器有限元模型及加载边界条件基础上,分析了离合器结合过程中弹簧扩张及各圈应力变化规律。得到了弹簧/壳体接触力分布特征和离合器结合时间、输出壳体与输入壳体速度跟随特性,以弹簧在非稳态—稳态过程中径向各点Mises应力和弹簧内外圈应力变化规律。论文研究为离合器结构、参数设计和故障分析提供了依据。

摘要：针对目前贵金属银、铟等的人工浇注的现状,根据现场调研和现代机械设计的前沿技术及理论,设计了一套用于贵金属小锭自动铸型系统。为了实现浇注自动化,并使加工出来金属锭的物规条件符合生产要求,发明了一种用于贵金属自动浇注的,带保温功能容积可调的定量浇注槽。采用这种定量浇注槽的自动铸型系统,灵活有效,方便实用。为贵金属自动铸型系统的开发研制提供了重要参考依据。

摘要：微量注射泵是临床医疗和生命科学研究中应用广泛的仪器。旨在开发出一种性能优越、价格低廉的微量精密智能注射仪,采用机电一体化,嵌入式的多核处理系统完成信号检测和电机控制。注射泵通过步进电机的细分控制对注射精度进行控制,应用多个传感器对注射状态进行检测,成功实现了微量药液的智能精密注射,而且比国内外同类产品降低了成本,提高了精度。

摘要：针对低压无功补偿电容器过程中出现涌流的问题,设计了一种可工作在复杂环境中、结构简单、性能良好、低成本的交流接触器投切保护器,以实现过零平滑投切。样机通过了多项性能检验,证明其具有减小涌流和保护接触器的特性。

摘要：太阳空间探测在太阳物理前沿科学问题研究和空间天气预报应用研究方面具有重要的意义.人类在60余年的太阳空间探测活动中,取得了一系列重要成果,但仍存在诸多根本性重大问题有待解决.太阳立体探测可以克服单视角观测的局限,获取全方位、多要素的物理数据,促进解决太阳物理中的重大科学问题.本文介绍了太阳内部结构和磁场起源、太阳活动机理研究、太阳活动的全日球空间天气效应和空间天气预报模式研究4个科学目标,太阳立体探测任务空间布局、系统组成和探测器总体设计,以及太阳立体探测任务的有效载荷配置和主要技术指标.