摘要：汽车滑移门关闭状态的静态定位和动态约束策略直接影响到客户感知质量,比如约束太紧容易造成开关门力大问题,约束太松又使得滑移门模态不达标从而造成坏路异响,外观匹配不稳定等问题。深入研究了中支架形状、滚轮与导轨配合间隙以及密封条和缓冲块刚度等因素对定位和约束的影响,识别出了滑移门前后方向定位和约束的关键影响点及控制手段,从而平衡了滑移门静态定位和动态约束两个矛盾体,确保滑移门模态达标消除坏路异响的同时平衡开关门力,提升了滑移门的客户感知质量。

摘要：以某车双横臂独立悬架的下控制臂为研究对象,基于有限元模态分析、多体动力学和疲劳分析等相关理论,综合运用***,***及***(Fatigue)软件对其进行疲劳寿命集成化虚拟试验仿真研究,在较短的时间内预知该零部件的疲劳寿命和危险部位等信息。研究表明,该方法可以作为汽车设计和试验的有效手段。

摘要：云南建水县采用氮磷钾肥三因素四水平"3414"处理完全实施设计,主要探讨研究氮、磷、钾肥料配方施肥对洋葱产量的影响。实践证明:确定氮、磷、钾的最佳施用量667m2以N 30kg、P_2O_513kg、K_2O 6kg组配施肥较为适宜,667m^2洋葱产量可达3500~4000kg。

摘要：随着水下救援的危险加大,水下救援机器人成为帮助人们完成各种水下救援任务的重要辅助工具,其中遥感式水下机器人(ROV)得以广泛应用,然而ROV在水下进行工作时还是存在很多不确定因素。因此一个稳定可靠的控制系统是水下救援机器人水下作业的基础和保障。为了满足水下救援并且代替人工水下作业危险的情况,本机器人使用了陀螺仪加速度模块、机械臂、PID控制、视频传输等技术,实现了水中的稳态控制,机械臂的灵活控制和水下的实时摄录。